Fanuc A06B-6079-H207-R

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервомодуля Fanuc A06B-6079-H207-R.

Описание

Fanuc A06B-6079-H207-R — это высокопроизводительный сервоусилитель (Servo Amplifier Module), входящий в серию Fanuc α (Alpha) series. Он разработан для управления серводвигателями со встроенным тормозом в станках с ЧПУ (системы управления Fanuc Series 15/16/18/21/0i и других). Этот модуль используется для питания и управления осями, требующими повышенного момента удержания (оси Z, наклонные шпиндели или поворотные столы).

Модуль A06B-6079-H207 отличается от базового A06B-6079-H206 наличием опции внутреннего динамического торможения (Dynamic Brake) и, часто, встроенной защиты от перенапряжения, соответствующей требованиям CE. Мндекс «R» в конце номера (Rev. R) обозначает версию ревизии (более старую или первую).

Внешний вид: Плата управления с массивным радиатором, множеством конденсаторов, коммутирующими транзисторами (IGBT) и четырехэнерэсторной тормозной секцией.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Сервоусилитель (PWM-преобразователь) для двигателей переменного тока с червячной передачей или длинным ходом по оси Z (Hold Brake Version). | | Напряжение питания | DC Link 400–560 V DC (получает от выпрямителя PS/PSN). Типовое входное напряжения переменного тока – 200–480 В AC 3 фазы (через блок питания R6118A и контроллер PS). | | Выходной ток (номинальный / пиковый) | ~50 A RMS (пиковый) / ~30 A RMS (номинальный). | | Мощность (режим S1) | ~25–30 кВт (типовая, с учетом 40°C, условия охлаждения). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) + естественный отвод тепла через алюминиевый радиатор. | | Тормозная система | Включена на борту (динамическое торможение + удержание через тормозное реле DBU). | | Совместимые двигатели | Серии α2, α4, α6, αC2, αC4 (удерживающие тормоза). | | Разъемы | CNBF (сигнал – для регулятора скорости), DG5 (групповое управление/защита), LBUx (тормозной выход к двигателю). | | Габариты (Д x Ш x В) | ~ 245 x 300 x 240 мм (примерные, с радиатором) | | Вес | ~ 4,8 – 5,4 кг | | Уровень нагрузки | L.W. Class Industrial |

Парт-номера (совместимые и референтные)

Линейка Fanuc для привода A06B-6079-H207 включает несколько аналогов (они отличаются ревизиями, вариантами тормоза, интегральным модулем, охлаждением):

| Парт-номер | Примечание | | :--- | :--- | | A06B-6079-H207 | Базовый модуль версий C, D (без модификатора) | | A06B-6079-H207-R | Старая производственная ревизия (ваша модель) | | A06B-6079-H207#R | Символ «#R» — внешняя заметка на поставляемом аппарате (клавишная – х00 =0%, x10=10%) | | A06B-6079-H207-CE | Версия, соответствующая нормам CE (конденсаторы обычно замещен фр. Hitachi, отличается цепями шумоподавления) | | A06B-6079-H206 | Вариант без тормозного реле DBU (немного легче, со сниженной удерживающей способностью) | | A06B-6079-H206/FZB KIT | Лабораторные стенды |

Важно: Перед заменой ориентируйтесь на фактический монтажный размер (максимально схожее C-TYPE реле, электронный ключ тормозов на плате DBU в правой секции) — шасси «H-type»)

Совместимость с системами ЧПУ, SMZ и моделями двигателей

Совместимые блоки управления (Profibus/CNC motherboard / Sequence Controller):

• Fanuc SM380, SC-513, и старшие энерго / дубредные контроллеры семейства α/βi (CV, PB).
• Использовалось в составе Fanuc Series O-M, Oi-MC, MCD, 15M, 16, 18, 21...
• Использовалось совместно с PS-A190b, PS-350b, как обвязка шины Torch на G100 connector регистров защиты +48VDC.

Совместимые серводвигатели (с черняком или latching удержанием: Vertical Axis):

• A06B-032** (Alpha 6 с тормозом – TRT 64897)
• A06B-037** (Alpha 12, Alf250HP/R с тормозом)
• A06B-XXX Верхне подающее усилие/расширенная.
• Двигатели с токовой нагрузкой на стопорном сопротивлении (держание)

НЕ СОВМЕСТИМО: с dc-индуктивными старыми моделями (05). Аналоговый список, ALTL – серий drive-tets type of SCR в сервом стоит осторожно сменять без PRO адаптер монитора.

Итоговые рекомендации:

При замене A06B-6079-H207-R убедительно проверьте версию прошивки Zero Point Return Board (программный домен). Это влияет на передаточную частоту (шум двигателя). Также проверьте реле тормоз ключей J2 в системе DI/DO — в зависимости от тега DGN0062. На H и CR-релизах модуль внутри требует БП 24VDC всегда включённого для удержание – большинство логических схем обеспечивает шину PS power supply.