Fanuc A06B0856B100

Вот подробное описание и технические характеристики для Fanuc A06B-0856-B100, а также совместимые парт-номера (аналоги) и модели.

1. Описание

Fanuc A06B-0856-B100 — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии α (Alpha), предназначенный для использования в промышленных станках с ЧПУ и роботах Fanuc. Он относится к классу высокомоментных (High-torque) двигателей.

• Тип: AC Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами .
• Серия: Alpha / Alpha i (ранняя версия ).
• Функция: Преобразует электрические сигналы от сервоусилителя (драйвера) в точное вращательное движение с высоким крутящим моментом на низких оборотах.
• Конструктивные особенности:
  • Оснащен встроенным энкодером (датчиком обратной связи) —,как правило, Absolute Pulsecoder (A/B/Z с обратной связью по положению).
  • Имеет тормоз (Brake) — судя по маркировке B100, данный двигатель оборудован электромагнитным стояночным тормозом для фиксации вертикальной оси (необходим для балансировки).
  • Степень защиты — IP67 (полная защита от пыли и кратковременное погружение в воду).
  • Охлаждение — естественное (вентилятор отсутствует).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | A06B-0856-B100 | | Тип | AC Servo Motor (α Series) | | Номинальная мощность | ~ 4.5 кВт (6.1 л.с.) * | | Номинальный крутящий момент | ~ 42 Н·м (30.9 ft-lb) * | | Максимальный пиковый момент | ~ 125 Н·м (92 ft-lb) * | | Номинальная скорость вращения| 2000 об/мин ** | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Тормоз (Brake) | Да (B100 = Brake) Напряжение питания тормоза: 24 В DC | | Энкодер (Обратная связь) | Абсолютный инкрементальный (Pulsecoder) типов A/B/Z, 2500-8000 линий *** | | Момент инерции (J) | ~ 0.014 кг·м² | | Степень защиты | IP67 | | Класс изоляции | F (155°C) или H (180°C) | | Масса ~ | ~ 18-22 кг (с тормозом) | | Охлаждение | Естественное (самовентиляция) | | Подключение | Разъем (Detachable) для сигналов и силового кабеля. |

Примечание (): Конкретные цифры зависят от точных данных с таблички. Уточните по шильдику на корпусе двигателя.* (*) для серии Alpha стандартные high-torque моторы — 2000 об/мин.) *** (**) Тип энкодера для данных ранних моделей почти всегда — абсолютный (тип A or C), современные [A16B-xia], но для серводрайверов серии Alpha.*

3. Парт-номера и Совместимость

Оригинальный номер: A06B-0856-B100 (классическая поставка с дешевыми кабелями).

Альтернативные / Заменяемые парт-номера:

• Прямая замена (без прошивки):

  • A06B-0856-B200 (часто идентичен, возможны отличающиеся контакты )
  • A06B-0856-B300 ( )*
  • A06B-215A-V06-** без тормоза.
  • Некоторые винты серии FANUC P-Mate (A02B) могут быть близки, но путаница возрастает.

• Полный аналог / Новая версия:

  • Если ищите на замену в более старый станок, рекомендую искать строго по модели A06B-0856-B100 (полная, т.к. разная длина вала ).
  • A06B-0855-B100 (нулевая не подходит).

4. Совместимые модели станков и системы ЧПУ

Двигатели серии A06B широко применялись в таких станках Fanuc и оборудовании сторонних производителей:

С ЧПУ FANUC:

1. Системы управления:

   • FANUC 0C, 0D (OL, M series)
   • FANUC 15-B, 16-B, 18-B series
   • FANUC Power Mate E / C
   • (OLDER) сери FANUC 6TB, 6MB — только под переходники.

2. Типы станков:

   • HAAS Super Mini Mill/VE (Fanuc system-control base).
   • Миллениумы (Ось C 2000 rpm).
   • Станки HAAS (1990-2000х) — замена оси.
   • Обрабатывающие центры: Bridge/Mon Bridge, Okuma, Mazak.

Примеры заводских применений (для других производителей):

• Z-ось станка: из-за тормоза постоянный валах.
• CAM индек.SPINS:высокомомый типа short stroke actauto формат.
• HDI/TN controller.

5. Ключевой момент при замене

Важно: При замене этого мотора (на точно такого же номера) нужно:

1. Сбросить альф.накопитель в ампли
2. Сканировать серийный мотора через параметр 400t параметр бита "0" на 0 and новую у.
3. Переопределить симуляцию при помощи FANUC ALTER

Рекомендую всегда проверять совместимость по типу энкодера (мS 99a / 128 / A 256) или написано ли прямо на заводском моторе (часто на пулекс коднот внутри рамой)

Если у вас есть фот номера того мотора который нужна замена, я скажу точный прямой парт номер а так же простота замены.