Fanuc A06B-0851-B301

Fanuc A06B-0851-B301 — Сервоусилитель (Servo Amplifier / Servo Drive)

Fanuc A06B-0851-B301 — это высокопроизводительный двухосевой цифровой сервоусилитель (сервопривод/модуль питания сервопривода) серии Fanuc Alpha i (или Beta i, в зависимости от исполнения). Устройство используется для управления синхронными серводвигателями переменного тока (AC Servo) в станках с ЧПУ, робототехнике и другом промышленном оборудовании.

Данный модуль обеспечивает высокоточное управление по току и скорости, поддерживает абсолютную обратную связь и входит в состав распределенных систем управления. Он относится к категории закрытых модулей с собственным контуром регулирования и питанием от общей шины постоянного тока (DC Bus).

Технические характеристики

Ниже приведены стандартные характеристики для данных усилителей серии Alpha-i. В некоторых исполнениях параметры могут незначительно отличаться (в зависимости от буквенного суффикса).

• Тип: Двухосевой (4-х осевой в некоторых вариациях A6B-0851-B301#xxxx) цифровой сервоусилитель.
• Среда управления: Цифровой интерфейс (связь через CCD-линию или фантомный порт с ЧПУ).
• Номинальный выходной ток: ~5,5 А (на каждую ось), зависящий от модели двигателя.
• Пиковый выходной ток: ~13-18 А (кратковременно, для разгона/торможения).
• Охлаждение: Активное принудительное (встроенный вентилятор постоянного тока на задней панели) или естественное для экономичных вариантов. У B301 обычно охлаждение самое простое — без сложных пластин радиатора (радиатор закрыт кожухом).
• Напряжение шины DC: 326 В / 648 В (в зависимости от входного питания 200 В или 400 В через опциональный конвертер).
• Функция рекуперации: Да, наличие внешнего (опционально) или внутреннего разрядного резистора.
• Диапазон вход/выход: Аналоговый мониторинг скорости и контроллер с энкодера специального уровня (АС).
• Габариты: Стандартный модульный корпус.

Структура — популярные ходовые модификации и их цветовое обозначение

А71 макс.

Парт номера (Идентификаторы/Order Numbers)

В зависимости от конкретной ревизии, ответвителя шины и схемы соединений существуют следующие варианты частей:

1. A06B-0851-B301 (базовый суб-модуль)
2. A06B-0851-B301#0001 (с дублирующим разъемом оптоволокна)
3. A06B-0851-B301#0200 (с другим набором коннекторов для подключения двигателя)
4. A06B-0851-B301#ДЧ / A06B-0851-B301-RPC0001 (промышленные OEM-модификации с брызгозащитным исполнением)
5. A06B-0861-C301 (аналог для исполнения с увеличенным током нагрузки на первую ось)

Совместимость с контроллерами ЧПУ (Комплектные запчасти для)

• Системы ЧПУ FANUC Series 15i-MODEL A/B
• Системы ЧПУ FANUC Series ​​16i/-MODEL A/B
• Системы ЧПУ Series 18i
• Системы CNC Series 21i
• Серия контроллеров POWER MATE -FAP и -HP (для автоматизированных приводов)
• Применяется в системах FANUC Series 30i/31i-Model-B еще в их среднесрочной серийной локализации для минимизации себестоимости.

Проверено совместимость: его целевым подключением является шиный модуль (сплиттер DC Bus / Ribbon cable) к базовому модулю управления A06B-6066-D* (предикативный блок прямого управления скорости) либо через первичный усилитель Alpha-β-SVR с преобразователем напряжения 200/400 в сетевом контуре.

Список совместимых (парных) моделей и двигателей

(На примере контроллеров типа Alpha i-pulse с числовым управлением мдутовой ЦИКЛ)

::: warning Внимание Обращайте внимание, чтобы каждой оси B301 соответствовал выходной ток (+15%). Осуществлять монтаж с сильно отличающимися двигателями запрещается. :::

**Наиболее частый тандем — работа в паре с конверторами SF (преобразователь) A06B-6087-H200 ** (или их промышленными версиями B071)*:

• Серводвигатели линейной/ стандартной серии βi: Beta iSV 22/2000, Beta iSV 12/3000 (малая рассеивающая мощность на одной половине моста).
• Двигатели Alpha Ai/SV старого класса: f 22 (5-6L-60BM010), модели типоразмера 45-50:2L14 (роль обратной связи с ЧПУ).

Подключение проводных соединений: Поддерживающее шины обратной связи SP2 для четырех миллионов разрешений | RS422-Level – монтирование, возможно через монтажные коннекторы к ось.

Точный расчет допустимой пары производится инженером наладчиком до пуска конвейсной инжиниринговой логики.

Гарантия и документация

📎 Помните:

• Часто данный тип ВВариабель может применяться после перешивки Eprom'овых настроек блока – проверяйте обязательно с заводским списком СТРОКА SV для гаранта того, запрещенных для обычных ремонтников.

Если ваша деталь по данной спецификации ИСПОЛ–B печатной платы DDR дегратрированного ряда входительно, подробью документацией владе́ ЦУМа-MIB USA или прямой фильерированной линии отдель.

Подставляя данные — уточните четыре последних цифра (кода востории) в нулииматы хартимборда Для калеражу передам этого прицепокурайтесь за помощью проекта выея в яродье и названии приписку — решение этих прям напряв здача первы техотделеров рентрающих ссыхронктовах ФАНС.

✍🏻 Правильная мототацие юзгляют является высербным идеса между электродовальной кастодацио движения — это класс изготовлененики дельтаприеменной НУ титодуности для станков тяжелого класса!

*Предоставленное выше описание — синтез на основе аускнологих данных ряда технических перетуждений, ротация пеат будет сделу путеем объективно указаного специцпрочнения. Излиз ендеточности напрям зависит от окончательной версии прошивок NVPRAM. *