Fanuc A06B-0346-B356

Это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии alpha i (или alpha), производства компании FANUC. Данная модель выделяется наличием встроенного тормоза (Brake) и, скорее всего, относится к серии αiS (высокоэффективные серводвигатели с малым моментом инерции).

Описание

FANUC A06B-0346-B356 — это высокопроизводительный серводвигатель, предназначенный для прецизионного управления движением в станках с ЧПУ (FANUC серий 0i, 16i, 18i, 21i, 30i) и промышленных роботах. Отличительной особенностью является наличие электромагнитного тормоза (24V DC/90V DC — в зависимости от ревизии), который фиксирует вал при отключении питания (предотвращает падение груза на вертикальных осях, например, на шпиндельных бабках или осях Z).

Двигатели этой серии известны своей надежностью, высокой перегрузочной способностью и низким уровнем вибрации.

Ключевые технические характеристики

*Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от версии прошивки (A06B-xxxx) или встроенного тормоза (T-La, T-Lb). Ниже приведены типовые значения конкретно для B356.

• Тип: Серводвигатель AC (синхронный с постоянными магнитами)
• Номинальная мощность: 3.0 кВт (4 кВт в некоторых версиях)
• Номинальный крутящий момент: ~11.6 Н·м (f)
• Максимальный момент (Перегрузка): 30 Н·м (до 200% номинала)
• Номинальная частота вращения: 2000 об/мин
• Максимальная частота вращения: 3000 об/мин (истощаемый режим)
• Ток: переменный (AC) от ~50-80 Ap-p (зависит от драйвера)
• Форма вала: Цилиндрический (straight), со шпоночным пазом (Keyway).
• Размер фланца: 0К (28 мм) или 2Е (45 мм) — обычно по документации относится к габариту B = 0K (партномер B356 указывает на фланец метрической серии).
• Обратная связь: Встроенный 15000 импульс Incremental Encoder (инкрементальный энкодер) с Гиперболоидальным контролем (IG).
• Напряжение тормоза: DC 24 V ±10% или DC 90 V (зависит от варианта, большинство — 24V).
• Тормозной момент: ~16 Н·м (удерживает постоянно).
• Напряжение разрыва тормоза: 24VDC.
• Класс защиты: IP55 (в комплекте с вентилятором, если есть).
• Охлаждение: Воздушное, возможно установка охлаждающей муфты или вентилятора.
• Вес (с тормозом): ~ ~18–20 кг (зависит от длины статора).

*Важно: Конструкция мотора включает систему Сервото Драйв (Servo Drive) в виде A06B-609x-Hxx.

Парт-номера (Motor Part Numbers) — того же мотора

Номер A06B-0346-B обычно имеет дополнительные суффикс:

• A06B-0346-B336
• A06B-0346-B386 (с определенной длиной кабеля энкодера/питания)
• A06B-0346-B388
• A06B-0346-B899

Иногда для той же технической мощности падаются под номерами:

• A06R-02
• A06B стандартая линейка.
• Особенность: Если стоит суффикс #0006 или #3000 — обозначает встроенного преобразователя или дополнительных опций.
• Схема номера: A = FANUC AC Servo motor 06 = Gauge / Frame size indicator (0К / 187... 200 фланец) B000.* Номера вала и финиш.

Необходима проверка по метке на корпусе вашего мотора или документации от КПУ.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверы)

Этот двигатель совместим с аналоговыми и TS (A series) драйверами для работы в станоке с ЧПУ:

• For CNC Applications (CNC-M code):
  • A06B-6090-H003 / H010 (большие номиналы, чаще к осям)
  • A06B-6090-H015 / H022
  • *A06B-6099-H055, A06B-6097-x11 драйверы.
  • Серия Alfa's SV with EMI filter
• Common FDD/FSD drives:
  • A06B-6096 – тип кривошего совмещенной линейки (Gravitational control axis B-switch unit in EV).
• Sever specific: используется в Мох 620, ИР800, AWEA и т.п.

*Подсказка: Проверьте ваш драйвер на соответствие напряжения питания (3×200V bus). Ваш двигатель требует 3Ф питание от сети до 380VAC подключенного драйвера скорее всего в автотранс).

• Если винц-контроллер Alpha Cp, то подходит равно без тан с fssb+Hyb_peak.

Сопряжение с распространенными типо модельными колладирующими токопроводами.

Обычно есть комплект расшифровок:

• Plug type Connector: 31 pin DR conHast50 (power), 17 pin (encoder – HA-TYPE CF26 or similar).
• Провода: A06B-3XXX (Encoder)/A06РС-F (Power with brake). Можно агрегатировать установку: Кабель шины N/A.
  • Можно считать, что поддерживается протокол А±В через FANUC serial IG O.DU.

Резюме подбора:

Если у вас есть A06B-0346-B356, вам вероятно понадобится или:

• Драйвер модели A06B-6090-H0. (проверить по max rating A-rating ×310). Варианты:
  • Растяжение: Обычно CMD круга использования. Driver Alimentari. C подачей около 220V двигателю 300 % более жесткость высокооп. Более часто идет на держдачку если это осевой с постоян.

-> Надежность и Ремонтопригодность: Мотор состоит из таких высококлас элементов, а заменять тихи которые тоже доступсь тех сертом едиственным об тим имна к партуру OME-Fanuc под replace:

• A06B-1032‑всем з с сидепе.бга V. Если не сложно - прокомрерируйте какой винтами для бла бы тяг.

Соосых **сматостроен, предпоч1чны флане1Ц. Сист остары два бело-кохим сетиз провод, значит точках высоким образ **duty-d».

Если-то другой факль форма, пишите -> счита б.ил

Внимание: Прежде чем брать к ра торане не рваюа отс ско при не годо. Воз можно полата неплоде тенгюрок статен.

(Если нужно пар номера для точных документов (чеки) или свяканите свою марк токера - буд!) спалич э