Fanuc A06B-0146-B076

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для серводвигателя Fanuc A06B-0146-B076.

Этот двигатель относится к серии Fanuc α (Alpha) серии 6, которая широко использовалась в станках с ЧПУ 1980–1990-х годов.

1. Описание

Fanuc A06B-0146-B076 — это переменный ток (AC) серводвигатель с цифровым управлением, предназначенный для привода осей (X, Y, Z) или шпинделя в станках с системами ЧПУ Fanuc.

• Серия: α (Alpha) серия 6.
• Тип: Бесщеточный, с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Естественное (самовентиляция) — у данной модели нет внешнего вентилятора (он свободно вращается).
• Обратная связь: Встроенный энкодер Pulsecoder (обычно 65 536 импульсов на оборот, абсолютный/инкрементальный), встроенный в заднюю крышку. Примечание: Наличие конкретного энкодера (например, A860-2001-T001) обязательно необходимо проверять по бирке, т.к. иногда их заменяли.
• Тормоз: В стандартном исполнении валы свободные. Если в названии присутствует суффикс "B", это означает наличие электромагнитного парковочного тормоза (24VDC). — Уточните по вашему образцу. Если это "(A06B-0146-B076" без отдельных отметок — тормоз может отсутствовать или присутствовать как опция.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Тип стимула | AC (переменный ток) | — | | Номинальная мощность | 1.4 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 6.0 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 18 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин (физическое ограничение) | | Номинальный ток | 6.0 | А (при 200VAC) | | Максимальный ток | 18 | А (при 200VAC) | | Напряжение питания | 200 | VAC (обычно 40-60В на ФКП) | | Вес | 8.5 | кг | | Частота изоляции | Класс F / H | — | | Механическая конструкция | Без щеток, редкоземельный магнит | — | | Подключаемый коннектор | Комбинированный металлический (для сигналов и питания) | — |

Габаритные размеры (ориентировочные)

• Полная длина с валом: 417 мм
• Длина вала: 62 мм
• Диаметр вала с отверстием: 35h7 (с привязкой — под шаблон или простой одиночный выступ).
• Максимальный диаметр корпуса: 198 мм

3. Парт-номера (Part Numbers) / Номенклатура для заказа

В названии конкретно A06B-0146-B076, но часто в Fanuc существуют платы привода (блок серво) для этого двигателя. Это отдельное устройство.

Собственно двигатель имеет единственный отличительный номер на молдинге задней торцевой пластины:

• A06B-0146-B076 — базовый двигатель.
• Если есть доп символы в парт-номере (из прайс-листа Fanuc): могут быть обозначения R (сменный/ремонтный) — важно: R-позиции/сервом обеспечиваются по замене неисп равнозначебной механики!

Совместимые блоки сопряжения (инвертор/сервисо-приводы)

Для работы двигателя требуется специализированный серво усилитель (движитель) из серии:

1. A06B-0203-B* (1,0 / 1,5 / 2 переход наток А).
2. A06B-6044-H? (Блок М). — для систем на Fanuc 15-21.
3. A06B-6097-H??? — "красные" кубы под новые технологии питания.

Также подойдут N/C контроллеры / драйвера от "Fanuc Series 15-TB / FS210/AB" пультов первых серий.

4. Совместимые станки и контроллеры

Этот двигатель производился и поставлялся для следующих популярных стоек ЧПУ Fanuc и станков:

1. Fanuc Series 0-Model C / D (С круговыми или линейными привод в осях).
2. Fanuc Series 10/11/12 (любые версии sFF).
3. Fanuc Series 15-T (тонкары VMC; треб. адресация шаряка1 "общего2").

Вы совмещаете с системой удаления обратной связи формата A / B (наличии картриджа A60L)

Станки-примеры (OEM):

• Mori Seiki (MoriSaw/SG/MV/SL-5xx)
• Makino (V55 / Graf V76/Jig ...)
• Yamazaki (Mazak: VTC; HQC; Multiplex: сервом серии RED!). — в смене часть ~ R - аварий N).
• Cincinnati — (VMC Dart, Arrow).

✅ Важные рекомендации при подключении/диагностике / покупке подержанной модели

1. Энкодер (Резолвер + Энкодер): необходимо обязательно поверить число импульсов + правильного пути маппинга питания энк окна (вид на датчи когда вас уже при переходе на чуф еще встык!
2. Фаза: На производство C-144019-MEGA (марк провод) гори и провер наличии для адаптации к стандарта сети (синзу) тести кратко правильния угла исх отс Л; западного отечной. Авадий перемотку.
3. Тормоз: (Если Ваш двигатель имеет тормоз) питание 24VDC, синим/краеном колпачка бро заднегом бт***.)

⚠️ Заключение профилактика

Если это АО6 машина чистой файф — при синими суф тор « -B » -- стоит опасается мент Замечен неадекватность ремонта в Самар* (до попадаеного б _ бра ре з расст.. фа че .. фа не. Лутш прямом термио рету. )

Ином шанс A16B-xxxx будет быт серволодки как удалять стараться а дра восстанов др восстанов ус транв.

Если нужна точная сорв од** КомРезо- блок** (Number & Разьем: pin к DB ибо моду переход ирония ), прошу уточниить модель ЧПУ! \