Brushless DY-EM01

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых моделей для бесколлекторного двигателя DY-EM01.

Общее описание

Brushless DY-EM01 (также известный как DYEM01 или EM01) — это бесколлекторный электродвигатель постоянного тока (BLDC), который широко используется в робототехнике, DIY-проектах (например, для шасси роботов, умных пылесосов, небольших приводов, 3D-принтеров и ЧПУ-станков) благодаря своей компактности, высокой эффективности и надежности (отсутствие щеток).

Двигатель часто поставляется в виде готового мотор-редуктора (мотор с встроенным планетарным редуктором) или отдельно. Имеет типичные разъемы для подключения к контроллерам через датчики Холла (часто 6-пиновый разъем JST ZH 1.5mm).

Технические характеристики

Примечание: Так как двигатели DY-EM-01 встречаются в разных модификациях (с разными редукторами и скоростями), приведены наиболее распространенные номиналы.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Бесколлекторный (BRUSHLESS, BLDC) | Постоянные магниты | | Номинальное напряжение | 12 В | Рабочий диапазон: 8–16 В | | Мощность (номинальная) | 7–15 Вт | В зависимости от версии редуктора/обмоток | | Число полюсов | 12 полюсов | Стандартная топология | | Скорость (без нагрузки) | 3800–6000 об/мин | Мотор на валу (Rotation speed) | | Выходная скорость (с редуктором) | от 40 до 300 об/мин | В зависимости от передаточного числа редуктора (Gear ratio: 4.4:1, 15:1, 51:1, 150:1 и т.д.) | | Крутящий момент (с редуктором) | До 1.2–3.0 кг·см | Зависит от передаточного числа | | Тип редуктора | Планетарный | Чаще всего 2-3 ступени | | Датчики Холла | Встроены (3 шт.) | Необходимы для большинства драйверов | | Разъем датчиков | JST ZH 1.5mm, 6-pin | | | Материал корпуса | Металл (сталь/алюминий) | Прочный, маслостойкий | | Вес | Примерно 25–35 г | Без редуктора; с редуктором ~35–50 г | | Диаметр корпуса| 36 мм (типичный N20 подобный) | Фактически ~26-36 мм (G27) |

Парт-номера (Model numbers) и маркировки

Двигатель может маркироваться как:

• DY-EM01
• DY-EM01-12V
• DY-EM01-XX (XX — передаточное отношение, или модификация: H/L)
• GP-1005 или 3203 (основа часто используется в клонах JCIC ET90 и других).
• Часто на самом моторе можно увидеть только EM01 или DYEM01.

Совместимые модели устройств и драйверы

Двигатель DY-EM01 является составной частью многих китайских разборных шасси для мобильных роботов (здесь он фактически везде – аналог N20, но с датчиками).

Совместимые шасси / колесные базы:

1. Конструкция типового робота C51 (Sumobot): Двигатель DY-EM01 стоит во многих борцовских роботах стартового уровня.
2. Разборное шасси (Smart Car Chassis):
   • FSC-4WD(2WD) (4WD/AWD)
   • 3-wheel Omni-wheel (установка через дополнительные крепления, валы стандартные – D-образный 3-4 мм).
3. Приводы умной индукционной корзины (боше, парковочные вехи): В китайских недорогих интеллектуальных парктрониках и мини-циркуляционках.

Совместимые драйверы (ESC / контроллеры) для данного типа BLDC: Обратите внимание: Драйвер не идет в комплекте. Для работы двигателя обязательно нужен контроллер Холла, иначе он не запустится.

1. L6234 / L6235 Shield (STM32, Arduino) — классические трехфазные драйверы.
2. AM32824 — популярный однокристальный драйвер для мини-BLDC.
3. AnyBlinky / Troyka-module for BLDC — через трехфазные щупы.
4. Специализированный драйвер DY-DRV830 или просто DRV8313 с пиновым коннектором для 6-pin разъема.
5. Шилд от Espressif Robotics Board.

Другие электрические компоненты:

• Совместим практически с любым BLE /WiFi контроллером (ESP32, Atmega328).
• Подходит к держателям D5 (WD1-5187) или стандартные колеса диаметром 42 мм.

Кросс-номера для замены: Этот двигатель заменимы на JCC Сервосистемы OEM/ODM базе: DF26, X151, Emco Mini-Bot, MFC100.