Precision COME-1ST

Отличный запрос! COME-1ST — это не отдельная модель, а целое семейство высокоточных датчиков положения (энкодеров) от российской компании «Прецизионные датчики и системы» (ПДС), известной под брендом PRECISION.

Эти датчики являются прямыми аналогами (и часто полными заменителями) популярных серий HEIDENHAIN ERN 120, ACURO DRIVE, FAGOR и других.

Общее описание семейства COME-1ST

COME-1ST — это инкрементальные оптические энкодеры с синусно-косинусным 1 Vpp аналоговым выходом и цифровыми сигналами (инкрементальные каналы A, B, R). Они предназначены для использования в высокоточных сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительных системах, где требуется максимальная точность и надежность.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Малые погрешности деления (до ±±2.5 угл. сек. для некоторых моделей).
• Два типа выходных сигналов:
  1. 1 Vpp аналоговый (синус/косинус): Позволяет осуществлять интерполяцию в управляющем устройстве (ЧПУ, сервоусилителе) для получения сверхвысокого разрешения (до 0.001 мкм или угл. сек.).
  2. Цифровые TTL/RS422-совместимые сигналы (A, B, R): Стандартные инкрементальные квадратурные сигналы и сигнал нулевой метки (Reference).
• Высокая частота вращения: До 12000 об/мин.
• Надежная конструкция: Прочный корпус, защита от пыли и брызг (стандартно IP64), устойчивость к вибрациям и ударам.
• Гибкость монтажа: Различные варианты валов и фланцев для простой замены аналогов.

Технические характеристики (усредненные по семейству)

• Принцип действия: Оптический, инкрементальный.
• Разрешение (период сигнала): Стандартно 2048 периодов на оборот (синус/косинус). После интерполяции в контроллере может достигать до 4 194 304 имп/об и более.
• Точность (погрешность деления): От ±±2.5" до ±±10" (угловых секунд) в зависимости от модификации.
• Выходные сигналы:
  • Каналы 1 Vpp: Sin, Cos, Sin-, Cos- (дифференциальные).
  • Цифровые каналы TTL/RS422: A, A-, B, B-, R, R- (дифференциальные).
• Максимальная частота вращения: 12000 об/мин (для большинства моделей).
• Максимальная частота следования импульсов: 500 кГц (для цифровых каналов).
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%, типичный ток потребления: 180-250 мА.
• Рабочая температура: 0 ... +70 °C (или -20 ... +85 °C для специальных исполнений).
• Степень защиты: IP64 (стандартно).
• Вибростойкость: 200 м/с² (при 55-2000 Гц).
• Ударопрочность: 1000 м/с² (длительность 6 мс).

Парт-номера (артикулы) моделей семейства COME-1ST

Артикул формируется по шаблону, указывающему на тип фланца, диаметр, длину вала, тип вала и разрешение.

Примеры популярных моделей:

• COME-1ST 1024 – базовая модель с разрешением 1024 имп/об.
• COME-1ST 2048 – самая популярная модель с разрешением 2048 имп/об.
• COME-1ST 2500 – модель с разрешением 2500 имп/об.
• COME-1ST 2048 B 10 M – пример полного артикула, где:
  • 2048 – разрешение.
  • B – тип фланца (например, B=фланец с зажимной гильзой, аналогичный HEIDENHAIN).
  • 10 – длина вала в мм.
  • M – тип вала (например, M=гладкий вал с резьбовым отверстием).

Основные варианты в артикуле:

1. Разрешение: 1024, 2048, 2500 и др.
2. Тип фланца:
   • B / K – Фланец с зажимной гильзой (как у HEIDENHAIN).
   • F – Специальный фланец.
   • A / C – Фланец со сквозными отверстиями (как у многих аналогов).
3. Диаметр корпуса: 58 мм (стандарт).
4. Длина и тип вала: 10 мм, 15 мм и др.; гладкий, с пазом, с резьбой.

Совместимые модели (прямые аналоги для замены)

Энкодеры PRECISION COME-1ST являются кросс-платформенными заменителями для широкого спектра импортных датчиков. Вот основные совместимые серии:

1. HEIDENHAIN (Германия) – основной аналог

• ERN 120 (серии 1024, 2048, 2500) – прямая механическая и электрическая замена.
• RON 225, RON 285 (с учетом геометрических различий).
• EQN 1125, EQN 1325 (для энкодеров с большим диаметром).

2. ACURO (Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Германия)

• AD 38, AD 58 – серии с аналогичными фланцами и выходами.

3. FAGOR (Испания)

• H40, H58 – серии инкрементальных энкодеров.

4. SIKO (Германия)

• AH58, AH86 – аналогичные по конструкции и сигналу.

5. PEP (Китай/Тайвань)

• L58, L68 – популярные бюджетные аналоги, которые также заменяются на COME-1ST.

6. YASKAMA (Япония)

• Многие стандартные энкодеры на серводвигателях Yasakwa.

7. Другие российские производители

• ЭНК (российские энкодеры, например, серии ЭНК-58).

Важное примечание по совместимости: Перед заменой необходимо проверить полное соответствие:

1. Механическое: Диаметр корпуса (58 мм), тип и диаметр фланца (B, C, F), диаметр и длина вала, способ крепления (зажимная гильза или стопорный винт).
2. Электрическое: Распиновка разъема, напряжение питания (5В), тип выходных сигналов (1Vpp + TTL).
3. Техническое: Разрешение (имп/об) и требуемая точность.

Энкодеры PRECISION COME-1ST широко используются в России и СНГ для ремонта и модернизации станков с ЧПУ (Haas, DMG Mori, Doosan, станки отечественного производства), роботов и другого прецизионного оборудования, позволяя заменить вышедшие из строя импортные датчики без доработок.