C200HW-MC221

Описание модуля Omron C200HW-MC221

C200HW-MC221 – это модуль движения (Motion Control Module) от компании Omron, предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в рамках системы автоматизации на базе ПЛК серии C200HX/HG/HE.

Этот модуль обеспечивает высокоточное управление движением с поддержкой до 2 осей, интерполяцию линейных и круговых траекторий, а также интеграцию с энкодерами для обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|---------------------------------------| | Тип управления | Управление 2 осями (X/Y) | | Тип выхода | Импульсный (CW/CCW или PULSE/DIR) | | Макс. частота импульсов | 500 кГц | | Напряжение питания | 5 В (от базового блока ПЛК) | | Точность позиционирования | Зависит от драйвера и двигателя | | Поддержка интерполяции | Линейная, круговая | | Обратная связь | Входы для энкодеров (A/B/Z) | | Совместимость | ПЛК Omron серии C200HX/HG/HE | | Интерфейс связи | Внутренняя шина SYSMAC (Backplane) | | Программирование | Через Motion Control Language (MCL) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной модуль:

• C200HW-MC221 – базовый модуль управления 2 осями.

Совместимые ПЛК и компоненты:

• ПЛК серии C200HX/HG/HE (например, C200HE-CPU42, C200HX-CPU65).
• Сервоприводы Omron (например, R88D-KN**, R88D-UA**).
• Шаговые драйверы с поддержкой импульсного входа.
• Энкодеры с выходами A/B/Z (например, Omron E6B2-C).

Сопутствующие модули:

• C200HW-BC051/BE051 – блоки питания и расширения для C200H.
• C200H-IA122/OC225 – модули ввода/вывода для системы.

Применение

Модуль C200HW-MC221 используется в:

• Станках с ЧПУ
• Робототехнике
• Автоматизированных линиях сборки
• Системах упаковки и сортировки

Если требуется управление более чем 2 осями, рекомендуется использовать более современные решения, например, NJ/NX-серии от Omron.

Нужна дополнительная информация по подключению или программированию?