C200HW-PRM21

Описание модуля C200HW-PRM21

C200HW-PRM21 – это модуль управления позиционированием (Positioning Module) от компании Omron, предназначенный для использования в системах автоматизации на базе контроллеров серии C200HX/HG/HE. Модуль обеспечивает точное управление сервоприводами и шаговыми двигателями, позволяя выполнять сложные задачи позиционирования.

Основные функции

• Управление до 2 осями одновременно.
• Поддержка различных режимов работы: абсолютное/относительное позиционирование, непрерывное движение, возврат в исходную позицию.
• Возможность задания скорости, ускорения и замедления.
• Встроенные функции контроля положения и обратной связи.
• Совместимость с сервоусилителями Omron (например, R7D, G5).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Количество осей | 2 | | Метод управления | Импульсный выход (CW/CCW или PULSE + SIGN) | | Макс. скорость импульсов | 500 кГц | | Разрешение | 1–65,535 импульсов/оборот | | Входы обратной связи | A/B-фазный энкодер (до 500 кГц) | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | 0,5 А (макс.) | | Интерфейс связи | Подключение к шине CPU (Backplane) | | Рабочая температура | 0…55 °C | | Габариты (Ш×В×Г) | 31 × 90 × 65 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Запасные части и аналоги

• C200HW-PRM21-V1 (основная модель)
• C200HW-PA204 (источник питания 24 В DC для подключения модуля)
• C200H-OC225 (модуль вывода для управления двигателями)

Совместимые контроллеры Omron

• C200HX/HG/HE (основные CPU)
• C200HS (с ограничениями)
• CQM1H (через расширительные блоки)

Совместимые сервоприводы и двигатели

• R88D-U (сервоусилители Omron)
• G5 (серия сервоприводов Omron)
• R7D (серводвигатели)

Примечание

Модуль C200HW-PRM21 снят с производства, но его можно найти на вторичном рынке или заменить на более современные аналоги, такие как CJ1W-NC или NX-EC.

Если требуется дополнительная информация по подключению или программированию, уточните запрос!