CJ1WNC213

Описание модуля CJ1W-NC213

CJ1W-NC213 – это модуль позиционирования (Positioning Unit) от компании Omron, предназначенный для использования в контроллерах серии CJ1. Он обеспечивает высокоточное управление движением для сервоприводов и шаговых двигателей, поддерживая до 2 осей управления.

Модуль позволяет задавать сложные траектории движения, включая линейные и круговые интерполяции, а также управлять скоростью, ускорением и точностью позиционирования. Подходит для автоматизированных систем, станков с ЧПУ, робототехники и других приложений, требующих точного позиционирования.

Технические характеристики

Основные параметры

• Тип модуля: Позиционирование / Управление движением (Positioning Unit)
• Количество осей: 2
• Макс. количество шагов на ось: 16 777 215 (24 бита)
• Макс. скорость импульсов:
  • 500 кГц (при линейном перемещении)
  • 200 кГц (при круговой интерполяции)
• Напряжение питания: 24 В DC (±10%)
• Потребляемый ток: 270 мА (макс.)
• Тип выходных сигналов: Линейный драйвер (Differential Line Driver)
• Поддерживаемые режимы:
  • Абсолютное/относительное позиционирование
  • Интерполяция (линейная, круговая)
  • Jog-режим
  • Контроль скорости

Механические характеристики

• Размеры (Ш × Г × В): 31 × 65 × 90 мм
• Вес: ~300 г

Совместимые модели

Модуль CJ1W-NC213 предназначен для установки в базовые блоки серии CJ1 и CS1 (с адаптером).

Совместимые контроллеры:

• CJ1M-CPU1x
• CJ1M-CPU2x
• CJ1G-CPU4x
• CJ1H-CPU6x
• CS1-H (с использованием адаптера CS1W-CN@@@)

Совместимые модули расширения:

• CJ1W-IO (цифровые модули ввода/вывода)
• CJ1W-AD (аналоговые модули)
• CJ1W-DA (цифро-аналоговые преобразователи)

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер: CJ1W-NC213
• Версии прошивки: Зависит от года выпуска
• Аналогичные модули:
  • CJ1W-NC113 (1-осевой модуль)
  • CJ1W-NC433 (4-осевой модуль)
  • CS1W-NC113/213/433 (аналоги для CS1)

Примечания

• Для работы требуется конфигурация через CX-Programmer или Sysmac Studio.
• Поддерживается синхронное управление с сервоприводами Omron (например, R88D-KN, R7D).
• Для подключения энкодеров и сервоприводов используются специальные кабели (например, XA4C-0932).

Если требуется дополнительная информация по настройке или подключению, уточните детали!