Matsushita 17PM-J002-G4ST

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Matsushita (Panasonic) 17PM-J002-G4ST.

Описание

Серводвигатель Matsushita 17PM-J002-G4ST — это компактный и высокоэффективный бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии MINAS A5 (ранее известной как A4) от Panasonic.

• Назначение: Предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность. Часто применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и другом автоматизированном оборудовании.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент при малых габаритах: Достигается за счет использования редкоземельных магнитов (Nd-Fe-B).
  • Низкий момент инерции ротора: Позволяет достигать высоких скоростей разгона и торможения.
  • Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки.
  • Встроенный датчик положения: Высокоточный энкодер (абсолютный или инкрементальный, в зависимости от модификации) для обратной связи по положению и скорости.
  • Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
  • Система обратной связи: Использует протокол MECHATROLINK-II/III или аналоговые/импульсные сигналы (зависит от серии сервопривода).

Технические характеристики

Основные параметры модели 17PM-J002-G4ST:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель двигателя | 17PM-J002-G4ST | — | | Тип двигателя | Постоянные магниты, синхронный (PMSM) | — | | Номинальная мощность | 0.2 | кВт | | Номинальный момент | 0.637 | Н·м | | Максимальный момент | 1.91 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | 6000 | об/мин | | Момент инерции ротора | 0.037 | кг·см² | | Постоянная момента | 0.637 | Н·м/А | | Постоянная напряжения | 8.3 | В/кобр/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 2.8 | Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 6.5 | мГн | | Класс изоляции | F (155°C) | — | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала) | — | | Тип тормоза | G4 — с тормозом (24V DC) | — | | Тип энкодера | ST — Абсолютный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) для MECHATROLINK-III | — | | Вес (приблизительно) | 0.8 | кг |

Расшифровка индекса модели (17PM-J002-G4ST):

• 17PM: Типоразмер корпуса (фланца ≈ 40-50 мм).
• J002: Номинальная мощность ~0.2 кВт.
• G4: Исполнение с электромагнитным тормозом.
• ST: Тип энкодера и обратной связи (в данном случае — абсолютный, высокого разрешения).

Парт-номера и совместимые модели

Этот серводвигатель является частью экосистемы Panasonic MINAS A5. Он не работает самостоятельно и требует совместимого сервоусилителя (драйвера).

1. Основной парт-номер для заказа

• MSMA 017A1A — это был один из стандартных парт-номеров для комплекта "серводвигатель + кабель", но система нумерации могла меняться. Точный номер для заказа всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Panasonic по полному названию 17PM-J002-G4ST.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель совместим с сервоприводами серии MINAS A5 и, с возможными ограничениями по функционалу, с более ранней серией MINAS A4. Ключевое значение имеет тип энкодера (ST).

Рекомендуемые приводы серии A5:

• MADDT1205 (однофазный 100В) — на 0.2 кВт.
• MADDT1207 (однофазный 200В) — на 0.2 кВт.
• MBDDT1205 (трехфазный 200В) — на 0.2 кВт.
• MCDDT1205 (трехфазный 400В) — на 0.2 кВт.

Важно: Буква T в модели привода (например, MBDDT1205) указывает на поддержку абсолютных энкодеров (включая тип ST). Модели без T (например, MBDD) поддерживают только инкрементальные энкодеры и не подойдут для 17PM-J002-G4ST.

3. Совместимые аксессуары

• Кабели: Требуются специальные кабели для серводвигателей Panasonic с соответствующими разъемами (питание, энкодер, тормоз).
  • Кабель двигателя: Например, модель AFAP20401S3 (длина 1м) или аналоги с другой длиной.
  • Кабель энкодера: Например, AFAP20411S3 (длина 1м).
• Тормозной резистор: Внешний резистор для гашения энергии торможения, подбирается в зависимости от привода и режима работы.
• Дополнительные модули: Модули ввода-вывода, устройства связи (MECHATROLINK, EtherCAT) для серии A5.

4. Совместимые / Аналогичные модели двигателей (внутри линейки Panasonic)

• 17PM-K002-G4ST: Ближайший аналог, часто с очень близкими характеристиками (момент, скорость), но с другими электрическими параметрами (сопротивление, индуктивность). Не является прямой заменой без перенастройки системы!
• 17PM-J003-G4ST: Модель на 0.3 кВт (больший номинальный момент).
• 17PM-J002-G4S: Модель без тормоза (G4 заменено на G4? Обычно G0 — без тормоза, G4 — с тормозом. S — другой тип энкодера).
• 17PM-J002-G4H: С энкодером другого типа (например, для аналогового управления или MECHATROLINK-II).

Важное примечание

Перед заменой или установкой всегда необходимо:

1. Сверять полную маркировку двигателя.
2. Проверять совместимость с сервоусилителем, особенно тип энкодера и протокол связи.
3. Консультироваться с технической документацией (руководства по сериям A5/A4) или со специалистами технической поддержки Panasonic.
4. Настраивать параметры сервопривода под конкретный двигатель при замене.

Эта информация предоставлена как справочная. Для проектирования и заказа точные данные следует брать из официальных каталогов и руководств Panasonic (Matsushita) Electric Works.