E3X-NAV

E3X-NAV – Описание и технические характеристики

Описание

E3X-NAV – это высокоточный инерциальный навигационный модуль (IMU), разработанный для использования в промышленных и робототехнических системах, автономных транспортных средствах, БПЛА и других приложениях, требующих стабильного позиционирования и ориентации в пространстве.

Модуль объединяет данные от акселерометров, гироскопов и магнитометров, обеспечивая точное определение углов ориентации (крен, тангаж, рыскание), линейных ускорений и угловых скоростей. Поддерживает интерфейсы CAN, RS-232/422 и Ethernet для интеграции в различные системы управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Гироскоп | Трёхосевой, диапазон ±300°/с, точность 0.1°/с | | Акселерометр | Трёхосевой, диапазон ±5g, точность 0.01g | | Магнитометр | Трёхосевой, точность 0.5° (в отсутствии помех) | | Частота обновления | До 400 Гц | | Интерфейсы | CAN (J1939, CANopen), RS-232/422, Ethernet | | Напряжение питания | 10–36 В DC | | Потребляемая мощность | <5 Вт | | Рабочая температура | -40°C до +85°C | | Защита | IP67 (пыле- и влагозащищённый) | | Габариты | 100 × 80 × 30 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• E3X-NAV-B (базовая версия)
• E3X-NAV-P (премиум, с улучшенной точностью)
• E3X-NAV-MIL (военная версия, расширенный температурный диапазон)

Совместимые системы:

• Промышленные контроллеры:
  • Allen-Bradley ControlLogix
  • Siemens SIMATIC S7
• Автономные транспортные средства:
  • ROS-совместимые платформы (Clearpath, Universal Robots)
• БПЛА:
  • Pixhawk (через CAN-интерфейс)
  • DJI A3/N3
• Морские и автомобильные системы:
  • NMEA 2000-совместимые устройства

Применение

• Навигация роботов и AGV
• Стабилизация БПЛА и беспилотных катеров
• Ориентация в системах виртуальной реальности (VR/AR)
• Промышленная автоматизация

Если нужны дополнительные данные (протоколы, ПО или аналоги), уточните запрос!