G6629

G6629 (Гироскоп / IMU-датчик)

Описание:

G6629 — это компактный инерциальный измерительный модуль (IMU), включающий в себя гироскоп и акселерометр. Используется для измерения угловой скорости, ускорения и ориентации в пространстве. Применяется в робототехнике, дронах, стабилизаторах камеры, VR/AR-устройствах и промышленных системах.

Технические характеристики:

• Тип датчика: 6-осевой IMU (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)
• Диапазон гироскопа: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps (программируемый)
• Диапазон акселерометра: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (программируемый)
• Интерфейс: I²C / SPI
• Напряжение питания: 2.4–3.6 В
• Потребляемый ток: ~5–10 мА
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Размеры: ~3x3x1 мм (зависит от корпуса)

Парт-номера и аналоги:

• Оригинальный номер: G6629
• Аналоги: MPU-6050, MPU-9250, ICM-20602, BMI160
• Совместимые модули:
  • GY-521 (на базе MPU-6050)
  • GY-91 (MPU-9250 + BMP280)
  • GY-87 (MPU-6050 + HMC5883L + BMP180)

Совместимые платформы:

• Arduino (через библиотеки Wire.h, MPU6050.h)
• Raspberry Pi (Python/C++ через I²C/SPI)
• STM32, ESP32 (через HAL-драйверы)
• Pixhawk (в системах автономных дронов)

Если у вас есть конкретная модель устройства, где используется G6629, уточните — помогу найти точные аналоги и драйверы.