HM-164

HM-164 – это гироскопический модуль (IMU – Inertial Measurement Unit), используемый для измерения и контроля ориентации, ускорения и угловой скорости в различных устройствах.

Описание:

Модуль HM-164 применяется в робототехнике, дронах, стабилизаторах камер, промышленной автоматике и других системах, требующих точного определения положения в пространстве. Он оснащен 3-осевыми гироскопами, акселерометрами и иногда магнитометрами (в зависимости от версии), что позволяет точно отслеживать движение по осям X, Y, Z.

Технические характеристики:

• Гироскоп:
  • Диапазон измерений: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/с (программируемый)
  • Чувствительность: зависит от диапазона (напр., 8.75 mdps/LSB при ±250 °/с)
• Акселерометр:
  • Диапазон измерений: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • Чувствительность: зависит от диапазона (напр., 0.061 mg/LSB при ±2g)
• Магнитометр (если есть):
  • Диапазон: ±4800 µT
  • Чувствительность: ~0.15 µT/LSB
• Интерфейсы:
  • I²C, SPI (для связи с микроконтроллерами)
• Напряжение питания: 3.3V – 5V
• Потребляемый ток: ~5–10 мА
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Габариты: ~10×10 мм (зависит от исполнения)

Парт-номера и совместимые модели:

Точный парт-номер зависит от производителя, но возможные аналоги и совместимые модели:

• MPU-6050 (гироскоп + акселерометр)
• MPU-9250 (гироскоп + акселерометр + магнитометр)
• BMI160 (Bosch Sensortec)
• LSM6DS3 (STMicroelectronics)
• ICM-20602 (InvenSense)

Если у вас есть конкретный производитель HM-164, уточните его – тогда можно дать точные парт-номера. Также совместимость зависит от интерфейса и распиновки.

Нужна дополнительная информация?