Oriental Motor XG9500T-G — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Краткое описание

Oriental Motor XG9500T-G — это высокомоментный (high-torque) шаговый двигатель серии XG с редуктором планетарного типа и встроенным энкодером, предназначенный для промышленных применений, где требуются высокий крутящий момент, точное позиционирование и компактные размеры.

Обозначение модели расшифровывается так:

• XG — серия XG (High-torque stepper motor with gearhead)
• 9 — типоразмер (flange ~90 мм / монтажный размер)
• 5000 — количество шагов или индекс типоразмера (в ряде серий означает базовую скорость/параметры)
• T — тип вала/редуктора (планетарный редуктор)
• -G — наличие энкодера (encoder) / дополнительная комплектация

⚠️ Важно: точное обозначение может отличаться в зависимости от года выпуска. Oriental Motor периодически обновляет номенклатуру, поэтому рекомендую сверяться с актуальным каталогом на сайте производителя.

Технические характеристики (типовые для XG9500T-G)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый (2-фазный) / 5-фазный (зависит от серии) | | Угловой шаг | 0.72° / 1.8° (в зависимости от исполнения) | | Монтажный размер фланца | ~90 мм (серия 9) | | Длина вала | стандартная для серии, с редуктором | | Тип редуктора | Планетарный ( Planetary gear) | | Передаточные отношения | 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1, 100:1 (зависит от исполнения) | | Номинальный крутящий момент | до ~ 20–50 Н·м (в зависимости от передаточного числа) | | Момент удержания (holding torque) | высокий, до нескольких Н·м без редуктора | | Энкодер | Инкрементальный, встроенный (G) | | Разрешение энкодера | 1000 / 2000 / 4000 импульсов на оборот (типично) | | Напряжение питания | 24 В DC / 48 В DC (зависит от драйвера) | | Ток фазы | ~ 1.4–2.8 А (типично) | | Класс защиты | IP54 / IP65 (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Масса | ~2–4 кг с редуктором |

Точные значения (момент, ток, разрешение) зависят от конкретного передаточного числа и версии — их нужно брать из datasheet на конкретный sub-part number.

Парт-номера (Part Numbers)

Oriental Motor формирует артикул так: [Серия][Типоразмер][Тип][Передаточное число][Опции]

Типовые парт-номера серии XG с редуктором и энкодером:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | XG9500T-G | Базовое исполнение (как в вашем запросе) | | XG9500T-G-5 | Редуктор 5:1 | | XG9500T-G-10 | Редуктор 10:1 | | XG9500T-G-20 | Редуктор 20:1 | | XG9500T-G-30 | Редуктор 30:1 | | XG9500T-G-50 | Редуктор 50:1 | | XG9500T-G-100 | Редуктор 100:1 |

Сопутствующие парт-номера (драйверы и кабели):

| Парт-номер | Назначение | |---|---| | XG-DRIVER-... | Драйвер для серии XG (зависит от напряжения) | | XG-CABLE-... | Кабель двигателя | | XG-ENC-CABLE-... | Кабель энкодера | | XG-CONN-... | Разъёмы |

⚠️ Внимание: Oriental Motor не всегда публикует полный список парт-номеров открыто — часть доступна только через дилеров или в каталоге CVK/XG Series. Для точных артикулов нужна консультация с официальным дистрибьютором.

Совместимые модели

Драйверы (совместимые)

• Серия XG自家的 драйверы (командные/импульсные)
• CVK Series — контроллеры-драйверы
• AR / RK / CRK Series — при использовании с соответствующими интерфейсами
• Драйверы с импульсным управлением (Pulse/Direction)

Механическая совместимость

• Планетарные редукторы Oriental Motor серии XG (взаимозаменяемые)
• Фланцевые адаптеры 90 мм
• Муфты и шкивы под вал соответствующего диаметра

Совместимые контроллеры

• Oriental Motor MSC-1 / MSC-2 (multi-axis controllers)
• FLEX series (при наличии интерфейса)
• ПЛК сторонних производителей (Mitsubishi, Omron, Siemens) при импульсном управлении

Аналоги и родственные модели

• XG9200T-G — меньший типоразмер (2-й размер)
• XG8500T-G — с редуктором и энкодером
• PKP Series — high-torque шаговые с энкодером
• AR Series — с замкнутым контуром (closed loop)

Рекомендация

Для получения точных характеристик и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендую:

1. Скачать актуальный datasheet на сайте orientalmotor.com
2. Связаться с официальным дистрибьютором Oriental Motor в вашем регионе
3. Уточнить полный sub-part number (например, XG9500T-G-20) — от него зависят все параметры

Если вы уточните полный артикул (с передаточным числом и опциями), я смогу дать более точные цифры по моменту, току и разрешению энкодера.