Oriental Motor UD2115B

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для Oriental Motor UD2115B.

📌 Описание продукта

Oriental Motor UD2115B — это драйвер (контроллер) шагового двигателя серии UDX (устаревшая серия, пришедшая на смену CVD, но замененная современными сериями AZ и CVK).

Это компактное устройство предназначено для управления 5-фазными шаговыми двигателями с высоким разрешением. Основная особенность серии UD — возможность управления как через импульсные сигналы (ступенчатое управление), так и через встроенный осциллятор (генератор частоты), что позволяет использовать драйвер без внешнего контроллера (PLC) для простых задач позиционирования.

Драйвер отличается низким уровнем вибрации и шума благодаря технологии микрошагового управления (до 250 делений на оборот для стандартного угла 0.72°).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | UD2115B | | Тип двигателя | 5-фазный шаговый двигатель (0.72°/шаг) | | Ток двигателя | 1.4 А / фаза (макс.) | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон: 20.4–26.4 В DC) | | Режим управления | Импульсный (Step & Direction) / Встроенный осциллятор | | Разрешение (микрошаг) | До 250 шагов/об (эквивалент 0.00288°) | | Частота входных импульсов | Макс. 500 кГц | | Входные сигналы | Фотоизолированные: CW/CCW, Pulse/Signal, Hold OFF, AWO (All Windings Off) | | Выходные сигналы | TIMING (выход синхронизации), ALARM (авария) | | Функции защиты | Защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, ошибки скорости | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALARM, TIMING | | Рабочая температура | 0 … +40 °C (без конденсата) | | Масса | ~ 200 г |

🔌 Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер самого драйвера:

• UD2115B (базовая модель)

Однако драйвер часто поставляется в комплекте (набором) с двигателем и кабелем. Ниже приведены основные парт-номера, связанные с этим драйвером:

Комплекты (драйвер + двигатель + кабель):

• UD2115B + PK523HPMB (комплект с двигателем)
• UD2115B + PK523HPB (комплект с двигателем)
• UD2115B + PK525HPMB (комплект с двигателем)

Кабели для подключения (опционально):

• CC0015 (кабель для подключения двигателя, 1.5 м)
• CC0030 (кабель для подключения двигателя, 3 м)
• CC0050 (кабель для подключения двигателя, 5 м)

Пульт для настройки (опционально):

• OPX-2A (пульт для программирования и мониторинга)

🔄 Совместимые модели двигателей

Драйвер UD2115B совместим с 5-фазными шаговыми двигателями Oriental Motor серии PK (с углом шага 0.72°). Обратите внимание: драйвер рассчитан на ток до 1.4 А/фаза, поэтому подходят двигатели с током не выше этого значения.

Совместимые серии двигателей:

• PK523: PK523HPMB, PK523HPB, PK523HPMG и др. (ток 1.4 А)
• PK525: PK525HPMB, PK525HPB и др. (ток 1.4 А)
• PK544: PK544HPMB, PK544HPB и др. (ток 1.4 А)
• PK545: PK545HPMB, PK545HPB и др. (ток 1.4 А)

Важно: Двигатели серий PKP (с редуктором) также совместимы, если их ток не превышает 1.4 А.

⚠️ Важное примечание

Серия UD (включая UD2115B) является устаревшей (discontinued). Oriental Motor сняла её с производства и рекомендует замену на современные серии:

• Серия AZ (5-фазные шаговые двигатели с драйвером)
• Серия CVK (5-фазные шаговые двигатели с драйвером и контроллером)

Если вы ищете замену, обратите внимание на AZM46AK или AZM66AK (с драйвером) — они функционально превосходят UD2115B.

Если вам нужна помощь с подключением или поиском аналога, сообщите — я помогу.