Oriental Motor PX243G01-01A

Отличный выбор! Oriental Motor PX243G01-01A — это высококачественный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером), часть популярной серии "AlphaStep" с технологией "Closed Loop" (замкнутый контур). Это гибридное устройство, сочетающее простоту использования шагового двигателя и надежность сервопривода.

Краткое описание

PX243G01-01A — это гибридный шаговый двигатель с обратной связью по положению (без датчика тока). Он выглядит и подключается как обычный шаговый двигатель, но благодаря встроенному энкодеру постоянно отслеживает свое фактическое положение. Если происходит пропуск шага (из-за перегрузки, резкого ускорения и т.д.), система автоматически корректирует положение ротора, чтобы достичь заданной точки. Это обеспечивает высокую надежность и отсутствие потери шагов.

Ключевые преимущества:

• Надежность: Исключает проблему потери шагов.
• Простота: Не требует сложной настройки, как сервоприводы. Работает от импульсных сигналов (Step/Dir).
• Момент удержания: Сохраняется даже при выключенном питании, как у шагового двигателя.
• Энергоэффективность: Потребляет ток только в момент движения и коррекции, в отличие от постоянно запитанных шаговых двигателей.
• Готовое решение: Двигатель и драйвер в одном компактном корпусе.

Типичные применения: Автоматизация, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, измерительные приборы, устройства точного позиционирования — везде, где важна надежность и точность.

Технические характеристики PX243G01-01A

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | AlphaStep (AZ) | | | Тип системы | Гибридный шаговый двигатель с замкнутым контуром (без датчика тока) | Closed Loop, компенсация пропущенных шагов | | Размер фланца | 60 мм (NEMA 24) | | | Длина корпуса | 01 (короткая) | Определяет момент инерции ротора | | Номинальный ток (фаза) | 3.0 А | | | Момент удержания | 1.0 Н·м | Основная характеристика крутящего момента | | Момент пуска/останова | ~ 0.8 Н·м | Зависит от скорости | | Момент при 3000 об/мин | ~ 0.2 Н·м | | | Степень защиты | IP65 | Важно! Защита от пыли и струй воды. Может использоваться в условиях запыленности и брызг. | | Разрешение энкодера | 10000 импульсов/оборот (10 тыс. штрих/об.) | Для обратной связи и контроля | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | Базовый шаг без микрошага | | Микрошаг драйвера | Регулируемый (обычно 1, 2, 5, 10, 20, 50) | Задается DIP-переключателями на корпусе. Например, 10 микрошагов = 2000 шагов/оборот. | | Тип вала | Вал с шпоночной канавкой и резьбовым отверстием на торце | | | Напряжение питания | 24-48 В DC | Рекомендуется 48В для лучшей динамики | | Способ управления | Импульсный вход (Step/Direction) или CW/CCW | Стандартный для шаговых двигателей | | Интерфейс ввода | Оптоизолированный вход (5-24В) | | | Сигналы вывода | Аварийный сигнал (ALARM), сигнал готовности (READY) | Для связи с ПЛК | | Индикация | Светодиоды (POWER, ALARM, CL) | | | Режимы работы | Управление с энкодером (режим по умолчанию), управление без энкодера (как обычный шаговый) | Переключается DIP-переключателем |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью модульной системы. Основные компоненты, которые его образуют:

1. Двигатель: AZD6ED (размер 60мм) с конкретными параметрами (длина, момент).
2. Интегрированный контроллер (драйвер): PXXD3A (где XX определяет напряжение и интерфейс, здесь — для 24-48В DC).
3. Кабельный комплект: Подключается отдельно.

Совместимые и альтернативные модели в серии AlphaStep:

• Для замены в той же системе (аналогичные характеристики):

  • PX243G01-01A (IP65) — базовая модель с защитой.
  • PX243G01-01 — полный аналог по характеристикам, но без степени защиты IP65. Самый распространенный вариант для чистых условий.
  • AXSD6E1-01 — модель из предыдущей серии AlphaStep, очень близкая по параметрам. Часто взаимозаменяема.

• Модели с другими характеристиками (той же серии, размер NEMA 24):

  • Больший момент (длинный корпус): PX243G**02**-01 (момент удержания ~1.3 Н·м), PX243G**03**-01 (~1.8 Н·м).
  • Другой ток: PX245G01-01 (ток 5.0 А, момент ~1.2 Н·м).
  • С разъемом для абсолютного энкодера: Модели с суффиксом -01B (например, PX243G01-01B).
  • С аналоговым управлением скоростью/моментом: Модели серии PX243V.
  • С сетевым интерфейсом (EtherCAT): Модели серии PX243E.

• Совместимые аксессуары:

  • Кабель двигателя: CBL-xxx (например, CBL-03NN03S для 3-метрового кабеля).
  • Кабель управления (сигнальный): CBL-xxx (отдельный, для подключения Step/Dir, питания и выходных сигналов).
  • Редукторы планетарные: Серия CSF (например, CSF-23-100-A для редукции 10:1).
  • Тормоз: Опционально может устанавливаться на противоположную от вала сторону двигателя.

Важно! При замене или подборе аналога всегда сверяйте ключевые параметры: размер фланца (NEMA), номинальный ток, момент удержания, напряжение питания и длину корпуса. Модель PX243G01-01 является наиболее прямой и полной заменой для PX243G01-01A в условиях, где не требуется защита IP65.