Oriental Motor PK243-01A — Шаговый двигатель

Описание

Oriental Motor PK243-01A — это высокоточный гибридный шаговый двигатель серии PK (CVK series), предназначенный для применений, требующих высокой точности позиционирования и компактных размеров. Двигатель относится к стандартной серии PK с шагом 1.8° (200 шагов на оборот) и имеет фланец 42 мм (NEMA 17).

Серия PK отличается улучшенной конструкцией ротора и статора, обеспечивающей высокий крутящий момент, низкий уровень вибрации и шума по сравнению со стандартными шаговыми двигателями. Модель -01A оснащена двухфазной обмоткой с биполярным подключением (4 вывода) и напряжением питания 24 В DC.

Двигатель часто используется в составе комплектов с драйверами Oriental Motor (например, CVK series, CRK series) для построения систем позиционирования в автоматизации, ЧПУ, робототехнике и медицинском оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый (2-фазный) | | Угол шага | 1.8° / 0.9° (при микрошаге) | | Количество шагов на оборот | 200 (полный шаг) | | Фланец | 42 мм (NEMA 17) | | Длина корпуса | ~39 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Длина вала | ~20 мм (стандарт) | | Соединение | 4-проводное (биполярное) | | Номинальный ток | 0.95 A/фаза | | Сопротивление обмотки | ~4.2 Ом/фаза | | Индуктивность обмотки | ~9.5 мГн/фаза | | Момент удержания | ~0.27 Н·м (2.7 кгс·см) | | Момент инерции ротора | ~54 г·см² | | Напряжение питания | 24 В DC (номинальное для драйвера) | | Класс изоляции | B (130°C) | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | Масса | ~0.28 кг | | Степень защиты | IP20 (стандарт) |

⚠️ Примечание: Точные значения момента, тока и индуктивности могут незначительно отличаться в зависимости от партии и ревизии. Официальные данные следует сверять с datasheet Oriental Motor.

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | PK243-01A | Базовая модель двигателя (motor only) | | PK243-01A-2 | Вариант с кабелем 2 м | | PK243-01A-3 | Вариант с кабелем 3 м | | PK243-01A-5 | Вариант с кабелем 5 м | | PK243-01B | Вариант с другим исполнением вала | | PK243-01A-R | Ревизия с улучшенными характеристиками | | PK243-02A | Аналог с иным током/моментом | | PK243-01A-C | С коннектором вместо выводов |

Совместимые драйверы (Oriental Motor)

| Модель драйвера | Тип | Примечание | |---|---|---| | CVK-KD | Компактный драйвер | Для серии PK/CVK | | CVK-2 | Драйвер с индексером | Программируемый | | CRK-200 | Драйвер с контроллером | Для CRK-серии | | RD-023MS | Микрошаговый драйвер | До 1/8 шага | | MD-2U | Универсальный драйвер | До 1/16 шага | | RKS-2 | Драйвер с Microstep | Совместим с PK243 | | CSK-2 | Драйвер с контроллером | Для CSK-серии |

Совместимые аксессуары

• Муфты: Oriental Motor FCA-5, FCS-5, MCA-5
• Кабели: Oriental Motor CC-01A, CC-02A, CC-03A, CC-05A
• Разъёмы: PH-4P, JST PH серия (4-pin)
• Плаы: PLE-42, PK-42 series
• Редукторы: Oriental Motor GV-42, GV-42B (при использовании с редуктором)

Совместимые аналоги (кросс-референс)

| Бренд | Аналогичная модель | |---|---| | Minebea | 17PM-K042 | | NMB | STK-42-1.8-0.95A | | Sanyo Denki | 103H5208-0440 | | Leadshine | 42HS03, 42HS04 | | Nanotec | ST4118D9504 | | Vextra | ES42HS0404 | | Wantai | 42BYGHW804 | | Zerkalo | 42HS48 |

Применение

• ЧПУ-станки (3D-принтеры, гравировальные)
• Робототехника и манипуляторы
• Медицинское оборудование (лазерные сканеры, дозаторы)
• Автоматизация производства
• Оптические системы позиционирования
• Сканеры и принтеры
• Системы автоматического тестирования

Рекомендации по использованию

1. Для максимальной точности используйте микрошаговый драйвер (1/8 или 1/16).
2. Обеспечьте ток удержания не менее 0.95 A на фазу.
3. При использовании с редуктором учтите момент инерции.
4. Для снижения вибрации рекомендуется использовать демпферы и плавный старт/стоп.
5. Убедитесь, что драйвер совместим по току и напряжению (24 В DC).

Если нужны более точные данные — рекомендую обратиться к официальному datasheet Oriental Motor (серия PK243) или на сайт oriental motor.com, так как характеристики могут варьироваться в зависимости от ревизии.