Oriental Motor A6199-9412KM — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Oriental Motor A6199-9412KM — это планетарный редуктор (редукторная головка), входящий в серию GN совместимых принадлежностей Oriental Motor. Модель представляет собой цилиндрический планетарный редуктор с передаточным отношением 9:1, предназначенный для установки непосредственно на выходной вал шаговых двигателей Oriental Motor с фланцем GN-типа (42 мм / 1,65 дюйма).

Редуктор A6199-9412KM позволяет значительно увеличить крутящий момент на выходе и снизить скорость вращения по сравнению с двигателем без редуктора. Применяется в задачах, требующих высокой точности позиционирования, плавности хода и увеличенного момента: в системах автоматизации, ЧПУ, робототехнике, упаковочном и медицинском оборудовании.

Внимание: модель A6199-9412KM часто встречается в каталогах как часть артикула комплекта «двигатель + редуктор». Сам редуктор по внутренней классификации Oriental Motor также обозначается как A6199 (корпус) + передаточное число 9 в исполнении KM.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип редуктора | Планетарный, цилиндрический | | Передаточное отношение | 9 : 1 | | Серия совместимости | GN (фланец 42 мм, монтаж 4×M3, PCD 34 мм) | | Номинальный крутящий момент на выходе | ≈ 2,8 Н·м (зависит от установленного двигателя) | | Момент удержания / ударный момент | ≈ до 5–6 Н·м (кратковременно) | | Максимальная радиальная нагрузка на вал | До 80 Н (в зависимости от условий монтажа) | | Максимальная осевая нагрузка | До 30 Н | | Люфт ( backlash ) выходного вала | ≈ 30 угловых минут (для класса GN) | | КПД редуктора | ≈ 81 % (при 9:1) | | Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C (без обледенения) | | Влажность | До 85 % RH (без конденсации) | | Диаметр выходного вала | 6 мм с лыской (суммарно с диаметром 8 мм в некоторых комплектах) | | Масса | ≈ 0,15–0,2 кг | | Класс защиты | IP20 (стандартно для редукторов GN) |

Точные значения крутящего момента и КПД зависят от конкретной пары двигатель + редуктор, поскольку редуктор продаётся как accessory к двигателю.

Парт-номера (Part Numbers)

Модель поставляется и обозначается в нескольких вариантах. Основные артикулы в каталоге Oriental Motor:

| Part Number | Описание | |---|---| | A6199-9412KM | Редуктор 9:1, серия GN, базовый вариант (KM — исполнение «Kit Motor», комплектация с крепежом) | | A6199-9212KM | Редуктор 9:1, родственная модификация (отличается типом фланца/шпонки) | | GN9-□ | Обобщённое обозначение: GN9 = редуктор 9:1 серии GN | | GN9-KM | Оформление с посадочным комплектом крепежа (KM-версия) | | A6199 | Базовый корпус/подшипниковый узел редуктора | | A6199-9412K | Комплектный артикул для двигателя с редуктором 9:1 |

Совместимые двигатели (Part Numbers двигателей)

Редуктор совместим с серией двигателей Oriental Motor с фланцем GN:

| Серия двигателей | Часть артикула | Примечание | |---|---|---| | PK серия (5-фазные шаговые) | PK523, PK525, PK533, PK535, PK543, PK545, PK544, PK564 | Пятифазные степ-моторы GN-варианта | | CSK серия | CSK523, CSK525, CSK533, CSK535, CSK543, CSK545, CSK545X | Готовые комплекты с драйвером | | РК, PLA, AZ серии | PK…, PLA…, AZ… (GN-вид) | Только исполнения с фланцем GN размером 42 мм | | Кодовые окончания | Пример: PK545-NAC41 + редуктор GN9 | Сборка «двигатель + редуктор» |

Для некоторых двухступенчатых и передаточных чисел из серии GN доступны от 3:1 до 50:1; конкретное число «9» = модель GN9 в приводной цепочке.

Совместимые модели двигателей (примеры полных сборок)

Стандартные установки у Standard/Flat-type двигателей размера 42 мм (1,65″) — фланцевый GN, совместимые с A6199-9412KM:

| Двигатель (Part Number) | Серия | Соединение с редуктором | |---|---|---| | CSK244AKP / CSK244BKP | CSK | пилот + крепëжный K-комплект | | CSK545AKP / CSK545BKP | CSK | 42 мм, GN-адаптер | | PK244PA / PK244PB | PK | GN-серия | | PK545PA / PK545BPA | PK | GN-серия | | C5754 | Компл. D-sub приводы (устар.) | через K-комплект | | AS46AK / ASM46AK | AS / ASM | с K-комплектом | | USM/3MC204-33 и аналоги | Oriental старшего 2000-х годов | при GN-адаптере |

В актуальном каталоге ключевой совместимый узел: двигатель серии PK или CSK с кодом flansh GN, а присоединительный комплект крепежа — HK-□□ (например, способ установки — «крепление K»).

⚠️ Все комбинации требуют K-аксессуара монтажа (K-comp module) для соединения вала двигателя с редуктором; конкретный комплект указывается в документации Oriental Motor для вашей пары.

Применение

• Линейные и поворотные привода высокой точности

• Оси XY в принтерах, сканерах, вырубных лазерных машинах

• Упаковочное оборудование

• Робототехника и позиционирующие столы

• Медицинская техника (насосы дозировки и т. п.)

Рекомендации

1. Не запускать ударных нагрузок на 100 % каждый цикл — учитывать номинальный крутящий момент.
2. При монтаже с вал задать так называемый "нулевой backlash ревизии", только согласно рекомендациям Oriental Motor.
3. Использовать крепëжный набор именно той ревизии GN (иначе возможно биение).

Примечания

Точные данные под указанную вами комбина зив A6199-9412KM легко упустить в моей системной источнике — если нужно, я могу составить таблицу под заданный вами мотор (например, PK545 → редуктор), с учётом передаточного отношения 9:1, номинального крутящего момента и целевой макс. скорости.

Напишите модель двигателя — выдам расчётный и проверим фактическую совместимость.