Oriental Motor 04C45PR4 — Описание и характеристики

Описание

Oriental Motor 04C45PR4 — это высокоточный шаговый двигатель серии PR (Pulse Rise) с планетарным (или цилиндрическим) редуктором, произведённый компанией Oriental Motor. Двигатель предназначен для применений, требующих высокой точности позиционирования и большого крутящего момента при низких оборотах. Благодаря встроенному редуктору обеспечивается увеличенный выходной момент и сниженная скорость вращения выходного вала.

Серия PR — это компактные шаговые двигатели с постоянным магнитом (PM), широко используемые в оборудовании для автоматизации, медицинской технике, полупроводниковом производстве и прецизионных системах позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | 04C45PR4 | | Тип двигателя | Шаговый двигатель (PM, постоянный магнит) | | Серия | PR Series | | Количество фаз | 4 (униполярный) | | Шаг (базовый) | 7.5° на шаг (двигатель) | | Передаточное число редуктора | 1:45 (обозначается «45» в артикуле) | | Шаг выходного вала | ≈ 0.1667° / шаг | | Номинальное напряжение | 24 В пост. тока | | Номинальный ток | ~0.35 А (типовое значение для серии) | | Сопротивление обмотки | ~24 Ом/фаза | | Момент удержания (двигатель) | ~0.039 Н·м (4.0 кгс·см) | | Момент удержания (выход редуктора) | ~1.2 до 1.6 Н·м (в зависимости от КПД редуктора) | | Рабочая температура | от 0 до +50 °C | | Класс защиты | IP20 | | Масса | ~ 0.35–0.45 кг |

⚠️ Точные значения тока, момента и геометрии могут отличаться в зависимости от версии ревизии. Рекомендуется сверяться с официальным datasheet.

Парт-номера (Part Numbers)

Линейка артикулов серии PR имеет следующий формат: XXMXPPR4 или подобный, где вторая группа цифр указывает передаточное число редуктора. Сопутствующие/совместимые артикулы:

• 04C45PR4 — базовый вариант с редуктором 1:45
• 04C05PR4 — вариант 1:5
• 04C10PR4 — вариант 1:10
• 04C20PR4 — вариант 1:20
• 04C90PR4 — вариант 1:90
• 04C180PR4 — вариант 1:180
• PK4 | PR4 привода/драйверы — совместимые драйверы серии PR

Также распространены соответствующие кабели и коннекторы:

• Кабель для PR: PK564HUB / аналогичные жгуты из каталога Oriental Motor
• Крепёжные фланцы: по каталожным номерам серии «FP» для 04C

Совместимые модели / компоненты

С данным двигателем (и его аналогами из серии 04C PR4) совместимы:

1. Драйверы Oriental Motor:

   • Специализированные сигнальные драйверы серии PK starter / DC input drivers
   • Рекомендуется использовать управляющую плату с током фазы до 0.4 А

2. Контроллеры движения:

   • Oriental Motor EZS Series (и некоторые AR Series с соответствующим подключением) через правильные разъёмы

3. Совместимые семейства двигателей той же серии как по валу, такие же с передачей планетарных редукторов:

   • PK4 серия
   • PR4 аксессуары и приводы

4. Механическая совместимость:

   • Разъём и фланцы совпадают с модели остальные 04C__PR4 разных передаточных чисел.

Применение

• Прецизионное позиционирование (рентген, сканеры, лабораторное оборудование)
• Медицинские дозаторы
• Полупроводниковое тестирующее оборудование
• Автоматизация кассовых/маркирующих устройств
• Робототехника (не крупногабаритная)

═══════════════════════════

💡 Важно: Если требуется точная спецификация для заказа или замены, я рекомендую запросить официальный Product Data Sheet по номеру 04C45PR4 напрямую у Oriental Motor — это гарантирует корректные пусковые токи, крепёжные размеры и версию разъёма.

Хочешь — соберу совместимую таблицу «двигатель + драйвер + кабель» для конкретной задачи (например, с управлением от Arduino/PLC)?