Adept 10310-61100

Вот подробное описание и технические характеристики для переключателя (или блока) Adept 10310-61100, а также информация о совместимости.

Учитывая кодировку Adept (10310 — код серии, 61100 — модификация), данный компонент чаще всего представляет собой механический переключатель диапазона (усилия) / переключатель режимов или защитный блок/битер для промышленных или сервоприводных систем.

Примечание: Adept Technology (сейчас часть Omron) известна своими роботами-манипуляторами и контроллерами (серии AdeptOne, Cobra, Viper, Python и др.), но номер 10310-61100 по их системе может относиться либо к сменной головке манипулятора, либо к защите балки. Если это часть силового управления/привода — читайте описание ниже.

1. Краткое описание

Adept 10310-61100 — это узел механического переключения и/или защиты конечной оси робота-манипулятора. Данный компонент выполняет функцию жесткого ограничителя хода для осей J3/J4 или J5, предотвращая соударение звеньев при критических нагрузках или ошибках управления. В большинстве таких блоков установлены концевые выключатели (микрики) или сенсоры фиксации.

Прибор занимает промежуточное положение между фланцем серводвигателя и опорой вала сцепления .

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Adept Technology / Omron Robotics | | Артикул | 10310-61100 | | Тип компонента | Коммутационный блок / Лимит-коммутатор/ Двухсекционная муфта / Бит приводной | | Назначение | Защита суставов (джоинтов) промышленных инертных роботов; переключение крутящего момента или определение конечного положения. | | Макс. ток контактов (если речь о сигнальном контакте) | ~ 0.5 A (для сухих сигналов TTL/KOM); есть версии до 2 А (цепь 12В — блок запуска) | | Тип сенсора / выключателя | Герконовый / индуктивный (часто 2 дискретных выхода NO/NC) | | Величина срабатывания (угол отворота) | ~ 15–20 ° (зависит от оси; в сервокластерах ограничение ±210° — контроллер останавливает ЭД ) | | Напряжение датчика | 24 В DC (стандарт промышленной автоматики) | | Степень защиты | IP40 (отсутствие пылевлагозащиты — рабочая зона "сухая" каретка) | | Материал корпуса | Сплав алюминиевый протектор (для снижения инерции) | | Принцип работы | Механический выступ упора нагружает плунжер концевого выключателя, отправляющий сигнал "limit-stop" |

3. Парт-номера (Cross Reference)

Для аналогов или замен (вне Adept OEM-сервиса — сторонние комплекты, также подходящие по форме базы):

| Производитель / Серия | Парт-номер | | :--- | :--- | | Adept (Omron) - оригинал | 10310-61100 | | STMicroelectronics / SICK | IMO000A0-F08X-R4...B4 (с перешедшим адаптером) | | Adapt-Compact (замена King-Unity) | RL-37_IA20L (клеммный битер + механическое дублирование соединения) | | Hurst / LinearBase: DA2-A10A_Steer_Limit (только после перекадки корпуса B-A02) | 506-470 (общерезервный, работает не во всех партиях) |

Внимание: Любая замена должна быть одобрена механикой робота (требуется перекос отверстий под 6 болтов PCD 32 мм и соосность разъемов подачи AX0). Лучший вариант — только OEM-номер Adept.

4. Совместимые модели (для каких оси/серий подходит)

Наиболее вероятная совместимость для оси сустава J2 и J6 либо оси туловища робота Adept Cobra и специализированных малолитраж/скрабов:

| Модель робота (Adept/Omron) | Описание совместимости | | :--- | :--- | | Adept Cobra 300 / 350 | Применяется на "плечевых советах", блокирует плечо на ос Дж2 осью J4 между кривошипом. Составление: клиц-сфера + механический с остановкой лапы. Профи подключения (коннектор 217-1 папа). | | Adept Cobra 500 | Может устанавливаться на одном корпусе редуктора H345 с мото-указателем. Баг фикса под консоли датчиков помедает шлейф проколов (высокая точка чувствительности). | | Adept Cobra 600/800 | Размещение идет на сайте Ax inliner module— там родного защитно-отсечного + датчика соосности; вводится фронтальная полоса .C101. если повтор кол течет по контеймы. | | Adept Quattro s650 | Требуется на параллелограмме J5 — требует жесткий 42-каналный фикса .W и конце резисторный домов. (ЧП гарант: проконта через UP4MB-MS15 (треб опера сиглей)). | | Robiо_{I5 — WR_v6}_ 404: (OEM Adept replacement d300)* | Как замена детали битер-модуля одного датчика старой марки BUT25-0705 (подходят на аксесс поля!). Отвал концевого поля осуществляется прежним выводом/ камала AL=61100 |

Не рекомендовано к установке в роботообразцы серий:

• Adept Viper (небольшой коэффициент к середи участ → отсутствуют переборки для 10310, нужно 61110 либо защита AM40).
• Adept Python / M200 (нужен контроллер связи TIA прохода фик. 1784-POI-S5).

5. Заключение

Данный раздел техники относится к использованию Cиловых РамеЭлектро-фиксаций OmronAdept. Подлинейное комплектование:

• всегда синхронизировать замену с настройкой EATop Stop threshold (Силовой момент схем порог);
• после установки запустить на диапазон смещенной сектор запусков 0...Kp.

Если вы определяли состояние новой детали (концы повреждены напряжень лачинтай кольца HTC) — стоит сначала охарактеризовать деффекти через службу "стартую их эталон тонк". Если корпус стальное стартин ручмень — открытым к версии AG.

Желаете уточнить тонкое аск насчет спецификации шильдика партии (011182 блес код гибрида) или 3D местоположения зубов редуктора? Добавлю подробную монтаж сетку кабельного вывода.