Anilam 901-177

Отличный выбор! Anilam 900-177 — это один из самых популярных и надежных контроллеров для конверсии (модернизации) фрезерных станков с ЧПУ. Он представляет собой целую систему, а не просто отдельный блок.

Полное описание системы Anilam 900-177

Anilam 900-177 — это 3-осевая (X, Y, Z) цифровая система индикации положения (DRO - Digital Readout System) с возможностью управления (контроллер). Она устанавливалась на универсальные фрезерные станки (например, типа 6Р13, 6Т12, 6Т13, JET, Optimum и аналоги) для их превращения в полноценные станки с ЧПУ.

Ключевая концепция: Это замкнутая система (closed loop), где контроллер не просто выдает команды, а постоянно считывает реальное положение стола и суппорта через линейные энкодеры (измерительные линейки) и корректирует движение, чтобы достичь заданной точки. Это обеспечивает высокую точность.

Основные функции:

1. Цифровая индикация: Отображение текущих координат с точностью до 0,001 мм (или 0.0001").
2. Управление шаговыми двигателями: Контроллер выдает импульсы на драйверы шаговых двигателей, которые приводят в движение оси станка через шарико-винтовые пары (ШВП).
3. Программирование: Позволяет создавать управляющие программы прямо на пульте (MDI - ручной ввод данных), а также загружать их с внешних носителей (чаще всего с кассетного магнитофона или через RS-232).
4. Работа в режимах:
   • JOG — ручное перемещение осей.
   • MDI — выполнение одной запрограммированной строки.
   • MEM — автоматическое выполнение загруженной в память программы.
   • TRAIN — "обучение" — запись перемещений оператора в программу.

Внешний вид: Система состоит из:

• Пульт управления (Control Pendant): Массивная "коробка" с клавиатурой, дисплеем и ручным энкодером (джойстиком).
• Шасси контроллера (Main Chassis): Блок, устанавливаемый в шкаф управления, содержащий платы управления, драйверы осей и блок питания.
• Линейные энкодеры (Linear Encoders): Измерительные линейки на каждую ось (обычно оптические, производства Anilam или Sony Magnescale).
• Шаговые двигатели (Stepper Motors) и драйверы к ним.

Технические характеристики Anilam 900-177

• Тип системы: 3-осевая замкнутая система ЧПУ для фрезерных станков.
• Управление: Шаговые двигатели (обычно с большим крутящим моментом, например, Berger Lahr VRDM 391 или аналоги).
• Обратная связь: Линейные энкодеры (линейки) с разрешением 5µm (0,005 мм) или 1µm (0,001 мм). Это ключевой параметр для точности.
• Дискретность задания перемещения: 0,001 мм или 0.0001 дюйма.
• Память программ: Ограниченная встроенная память (часто несколько килобайт). Основное хранение — на внешних кассетах.
• Интерфейс: Стандартный RS-232C для связи с компьютером или кассетным магнитофоном.
• Питание: 110/220 В AC, 50/60 Гц.
• Дисплей: Светодиодный (LED) или вакуумно-люминесцентный (VFD), отображает координаты, сообщения, коды G/M.
• Программирование: Поддерживает стандартный язык G-кодов (ISO-7bit).

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Система собиралась из множества компонентов. Вот ключевые парт-номера:

1. Основные модули:

• 900-177-1 (или -2, -3): Основной комплект системы. Цифра в конце часто обозначала комплектацию или версию.
• 900-177-001: Еще один распространенный номер базового комплекта.

2. Платы (Boards) в основном шасси:

• P/N 900-107: CPU Board (Центральная процессорная плата) — "мозг" системы.
• P/N 900-108: Memory Board (Плата памяти).
• P/N 900-109: I/O Board (Плата ввода/вывода).
• P/N 900-110: Axis Driver Board (Плата драйверов осей) — генерирует импульсы для шаговиков. Могла быть разной для разных моторов.
• P/N 900-111: Encoder Interface Board (Плата интерфейса энкодеров).
• P/N 900-112: Power Supply Board (Плата блока питания).

3. Пульт управления (Control Pendant):

• P/N 900-100-1: Клавиатура и дисплей в сборе.
• P/N 900-101: Плата клавиатуры.

4. Двигатели и энкодеры (часто поставлялись отдельно):

• Шаговые двигатели: Berger Lahr VRDM 391/L (или /H, /A) — самые типичные. Имели свой парт-номер, например, на 6 Нм.
• Линейные энкодеры (линейки): Anilam Mini-Ruler (аналог Sony Magnescale) с длиной, соответствующей ходу оси (например, 600 мм, 900 мм). Парт-номер вида 900-xxx, где xxx — длина.

5. Источник питания:

• P/N 900-102: Основной силовой блок питания.

Важно: Конкретная конфигурация могла отличаться. Самый точный способ — искать номер на самой плате (например, "900-107 REV. C").

Совместимые и аналогичные модели

Система 900-177 была частью успешной серии Anilam 900. Совместимость в основном касается взаимозаменяемости плат и пультов внутри этой серии.

Прямые аналоги и модели того же поколения:

• Anilam 900-127: Более простая 2-осевая система (для токарных станков).
• Anilam 900-147: 2-осевая система для фрезерных.
• Anilam 900-167: 3-осевая система, очень близкая к 177-й.
• Anilam 900-187: Более продвинутая 3-осевая модель.
• Серия Anilam 1100 (1100M, 1100T): Следующее поколение, с более современным дисплеем и функционалом. Платы несовместимы, но концепция та же.
• Серия Anilam 1400: Еще более поздняя модель.

Совместимость при ремонте/замене:

• Платы внутри серии 900 (107, 108, 109 и т.д.) часто взаимозаменяемы между моделями 900-167, 900-177, 900-187, если совпадает ревизия (REV).
• Пульт управления (900-100) мог использоваться на разных системах.
• Линейки и двигатели — универсальные компоненты, их можно использовать с другими контроллерами при правильной настройке.

Современные аналоги (для конверсии сегодня): Если вы рассматриваете модернизацию сегодня, вместо поиска б/у запчастей к Anilam 900-177 стоит обратить внимание на современные системы:

• Massio (бывш. EdingCNC) — очень популярный вариант.
• Siemens 808D / 828D — профессиональное решение.
• Fagor 8055 / i.
• LinuxCNC + Mesa-платы — гибкое opensource-решение.
• CNC Ajax (на базе Centroid).

Вывод: Anilam 900-177 — это классическая, проверенная временем система, которая до сих пор исправно работает на многих станках. Ее главные плюсы — надежность и "понятность" для оператора. Главные минусы — устаревшая элементная база, сложность ремонта из-за дефицита запчастей и ограниченная память.