R88D-UP03L

Описание R88D-UP03L

Тип: Сервоусилитель (Servo Drive)
Производитель: Omron (Yaskawa)
Серия: Σ (Sigma)-7
Назначение: Управление серводвигателями переменного тока с высокоточной обратной связью. Используется в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других системах с точным позиционированием.

Технические характеристики

Основные параметры:

• Модель усилителя: R88D-UP03L
• Тип питания: 3-фазное, ~200–230 В, 50/60 Гц
• Выходной ток: 3 А (постоянный), 9 А (пиковый)
• Мощность: 0.75 кВт (для соответствующих двигателей)
• Интерфейс связи:
  • Цифровой вход/выход (DI/DO)
  • Поддержка протоколов: Mechatrolink-II, EtherCAT (опционально)
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор)
• Защита: От перегрузки, перегрева, короткого замыкания

Совместимые серводвигатели:

• Серия SGM7G (Sigma-7) с энкодером 20-bit
• Примеры моделей:
  • SGM7G-1EA6C (100 Вт)
  • SGM7G-3EA6C (300 Вт)

Интерфейсы обратной связи:

• Абсолютный/инкрементальный энкодер (17-bit/20-bit)
• Резольвер (опционально)

Функции:

• Адаптивный контроль вибрации
• Автоподстройка параметров (Auto-Tuning)
• Режимы работы:
  • Позиционный
  • Скоростной
  • Моментный

Парт-номера и замены

• Аналогичные усилители:
  • R88D-UP04L (4 А)
  • R88D-UP02L (2 А)
• Ключевые компоненты:
  • Кабель питания: JZSP-CV22-1
  • Кабель энкодера: JZSP-CV05-1
  • Модуль связи: R88A-MLU01 (для Mechatrolink)

Совместимые модели оборудования

• Промышленные контроллеры Omron:
  • NX/NJ серии (с модулями EtherCAT)
  • Sysmac CJ/CS серии
• ЧПУ-станки:
  • Совместим с системами на базе Yaskawa и Omron Motion Controllers
• Роботы:
  • Серия Yaskawa Motoman (с интеграцией через Mechatrolink)

Примечания

• Для корректной работы требуется настройка через ПО SigmaWin+ или Sysmac Studio.
• Рекомендуется использовать с тормозными резисторами (например, R88A-RB5K0) для динамичного торможения.

Если нужны дополнительные детали (схемы подключения, прошивки), уточните запрос!