R88D-WT01H

Описание контроллера R88D-WT01H

R88D-WT01H – это компактный сервоприводный контроллер от Omron, предназначенный для управления серводвигателями серии R88M. Он обеспечивает высокую точность позиционирования и плавное управление движением, что делает его идеальным для автоматизированных систем, промышленных роботов, станков с ЧПУ и других задач автоматизации.

Контроллер поддерживает различные режимы работы, включая позиционный, скоростной и моментный, а также обладает встроенными функциями защиты от перегрузок, перегрева и короткого замыкания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-------------------------|--------------|
| Тип контроллера | Сервоприводный контроллер |
| Номинальное напряжение | 200–230 В (1-фазное) |
| Выходной ток | 1.0 А (RMS) |
| Макс. выходной ток | 3.0 А (пиковый) |
| Режимы управления | Позиция, скорость, момент |
| Интерфейс связи | RS-485 (Modbus), цифровые входы/выходы |
| Защита | Перегрев, перегрузка, перенапряжение, КЗ |
| Степень защиты | IP20 |
| Рабочая температура | 0–55 °C |
| Габариты (Ш×В×Г) | 45 × 130 × 104 мм |
| Вес | ~0.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Совместимые серводвигатели Omron:

• R88M-K1K030H-S2 (100 Вт)
• R88M-K1K030H-S2-Z (100 Вт, с тормозом)
• R88M-K1K050H-S2 (200 Вт)
• R88M-K1K050H-S2-Z (200 Вт, с тормозом)

Аналогичные контроллеры (замены/альтернативы):

• R88D-WN01H (0.1 кВт)
• R88D-WN02H (0.2 кВт)
• R88D-WT02H (аналог с увеличенным током)

Дополнительные компоненты:

• Кабель питания: R88A-CABLE03M (3 м)
• Кабель энкодера: R88A-CNCBL01M (1 м)
• Модуль расширения ввода-вывода: R88A-IO01H

Применение

Контроллер R88D-WT01H подходит для:

• Управления серводвигателями в промышленных станках
• Автоматизированных конвейерных систем
• Робототехники и манипуляторов
• Точного позиционирования в упаковочных машинах

Если у вас есть дополнительные вопросы по совместимости или настройке, уточните модель двигателя или систему управления!