R88D-WT30H

Описание контроллера R88D-WT30H

R88D-WT30H – это компактный сервоусилитель (сервопривод) от компании Omron, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ (Sigma)-5. Он обеспечивает высокую точность, быстродействие и надежность в промышленных автоматизированных системах.

Контроллер поддерживает EtherCAT для интеграции в сети промышленной автоматизации и совместим с сервомоторами Omron серии R88M.

Технические характеристики

Основные параметры

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Тип | Цифровой сервоусилитель |
| Модель | R88D-WT30H |
| Номинальная мощность | 0.3 кВт |
| Макс. выходной ток | 1.6 A (постоянный), 4.8 A (пиковый) |
| Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц |
| Способ управления | Ток, скорость, положение (через EtherCAT) |
| Интерфейс связи | EtherCAT (CoE – CAN over EtherCAT) |
| Режимы работы | Положение, скорость, момент, гибридный |
| Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения |
| Габариты (Ш×В×Г) | 45 × 130 × 104 мм |
| Вес | ~0.8 кг |
| Степень защиты | IP20 |

Функции

• Автонастройка параметров сервопривода
• Встроенный цифровой фильтр для подавления вибраций
• Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров
• Режим торможения (динамическое/рекуперативное)
• Поддержка CIA 402 (DS402) профиля в EtherCAT

Совместимые серводвигатели (парт номера)

Контроллер R88D-WT30H совместим со следующими сервомоторами Omron:

Серводвигатели серии Σ-5 (Sigma-5)

| Модель двигателя | Мощность | Номинальный момент | Парт номер | |------------------|----------|--------------------|------------| | R88M-K1K030H-BS2 | 0.3 кВт | 0.955 Н·м | 109820 | | R88M-K1K030H-BS2-Z (с тормозом) | 0.3 кВт | 0.955 Н·м | 109821 |

Другие совместимые модели

• R88M-K1K030F-BS2 (0.3 кВт, фланцевый монтаж)
• R88M-K1K030H-BS2-M (с дополнительным датчиком)

Совместимые устройства и системы

• Контроллеры Omron: NX/NJ, Sysmac CJ/CS, CP1H/CP1L (с модулем EtherCAT)
• ПЛК серии CJ/CS/NJ с поддержкой EtherCAT Master
• Программное обеспечение: Sysmac Studio (конфигурация и настройка)

Применение

• Робототехника
• Упаковочные машины
• Обрабатывающие станки (ЧПУ)
• Конвейерные системы
• Точное позиционирование

Если требуется более подробная информация (например, схема подключения или настройки), уточните запрос.