R88S-R203

Описание контроллера R88S-R203

R88S-R203 – это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от Omron, разработанный для управления серводвигателями серии R88M. Он обеспечивает точное позиционирование, высокую динамику и плавное управление движением в промышленных автоматизированных системах.

Контроллер поддерживает различные интерфейсы связи (EtherCAT, MECHATROLINK-II) и предназначен для использования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и других системах, требующих высокой точности.

Технические характеристики

Основные параметры

• Тип: Цифровой сервоусилитель
• Номинальное напряжение: 200–230 В (3-фазный переменный ток)
• Максимальный выходной ток: 3 А (постоянный ток)
• Поддерживаемые двигатели:
  • Серводвигатели Omron серии R88M (1 кВт)
• Интерфейсы управления:
  • EtherCAT (режим CiA 402)
  • MECHATROLINK-II
• Режимы работы:
  • Позиционирование
  • Скоростной режим
  • Режим момента (Torque Control)
• Защитные функции:
  • Защита от перегрузки
  • Защита от перегрева
  • Контроль перенапряжения/недонапряжения

Механические и эксплуатационные характеристики

• Габариты (Ш × В × Г): 45 × 130 × 150 мм
• Степень защиты: IP20
• Рабочая температура: 0–55 °C
• Влажность: 20–80% (без конденсации)

Парт-номера и совместимые модели

Совместимые серводвигатели

• R88M-1M1K030T-BS2 (1 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• R88M-1M1K030T-S2 (1 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
• R88M-1M1K050T-BS2 (1 кВт, 5000 об/мин, с тормозом)
• R88M-1M1K050T-S2 (1 кВт, 5000 об/мин, без тормоза)

Дополнительные аксессуары

• Кабели:
  • R88A-CABLE03M (кабель питания 3 м)
  • R88A-CABLE05M (кабель энкодера 5 м)
• Дополнительные модули:
  • R88A-CCABLE01 (кабель связи EtherCAT)
  • R88A-ML2CBL01M (кабель MECHATROLINK-II, 1 м)

Применение и совместимость

Контроллер R88S-R203 совместим с:

• ПЛК Omron серии NX/NJ (через EtherCAT)
• Системы управления Sysmac Studio
• Промышленные сети MECHATROLINK-II

Используется в:

• Промышленных роботах
• Станках с ЧПУ
• Автоматизированных линиях сборки
• Точных системах позиционирования

Если требуется более точная информация по настройке или совместимости с конкретным оборудованием, уточните модель двигателя или ПЛК.