sla-3

Описание и технические характеристики SLA-3

SLA-3 — это высокоэффективный сервопривод (серводвигатель) для промышленных и робототехнических применений. Он отличается высокой точностью позиционирования, плавностью хода и надежностью. Может использоваться в автоматизированных системах управления, станках ЧПУ, роботах-манипуляторах и другом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------|-------------|
| Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель |
| Номинальное напряжение | 24 В DC |
| Максимальный ток | 3 А |
| Мощность | 72 Вт |
| Крутящий момент | 0.5 Н·м (макс. 1.5 Н·м) |
| Скорость вращения | 3000 об/мин |
| Энкодер | Инкрементальный, 1000 импульсов/оборот |
| Степень защиты | IP54 (пыле- и влагозащищенный) |
| Интерфейс управления | PWM, RS-485, CAN (в зависимости от версии) |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Вес | 0.8 кг |

Совместимые модели и аналоги

SLA-3 совместим с рядом промышленных контроллеров и редукторов. Основные аналоги и замены:

• Аналоги:

  • SLA-3 Pro (улучшенная версия с CAN-интерфейсом)
  • Dynamixel MX-64 (от ROBOTIS)
  • Harmonic Drive SHD-14
  • Kollmorgen AKM-21

• Совместимые контроллеры:

  • Robotis CM-530
  • Arduino + Motor Shield
  • Raspberry Pi + PWM-драйвер

Парт-номера и артикулы

| Производитель | Артикул | Описание |
|-------------------|------------|--------------|
| SLA Systems | SLA-3-24V | Базовая модель |
| SLA Systems | SLA-3-CAN | Версия с CAN-шиной |
| ROBOTIS | MX-64AT | Аналог с похожими характеристиками |
| Harmonic Drive | SHD-14-100 | Серводвигатель с редуктором |

Применение

• Робототехника (манипуляторы, экзоскелеты)
• Автоматизированные станки (ЧПУ, лазерная резка)
• Конвейерные системы
• Медицинские и лабораторные установки

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или настройке, уточните детали! 🚀