Z-15GM-B

Описание Z-15GM-B

Z-15GM-B – это компактный сервопривод (сервомотор) от Yaskawa, предназначенный для точного позиционирования и управления движением в промышленных роботах, автоматизированных системах и станках с ЧПУ. Этот привод отличается высокой динамикой, надежностью и простотой интеграции в системы управления.

Технические характеристики

Основные параметры

• Тип: Сервопривод переменного тока (AC Servo)
• Модель двигателя: SGMM (Sigma-5)
• Мощность: 100 Вт
• Номинальный крутящий момент: 0.32 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 0.96 Н·м
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 5000 об/мин
• Инкрементальный энкодер: 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот)
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенный)
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)

Электрические характеристики

• Напряжение питания: 200-230 В (3-фазный переменный ток)
• Ток (номинальный): 0.8 А
• Ток (максимальный): 2.4 А

Механические характеристики

• Фланец: 40 мм
• Вал: 8 мм (с шлицами)
• Вес: ~1.2 кг

Интерфейсы и управление

• Совместимость с контроллерами: Yaskawa Σ (Sigma)-5, Σ-7
• Протокол связи: MECHATROLINK-III, Pulse Train (Step/Direction)
• Режимы работы:
  • Позиционный
  • Скоростной
  • Моментный

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера

• Z-15GM-B (базовая модель)
• SGMM-01A312 (соответствующий серводвигатель)
• SGDV-1R6A01B (совместимый сервоусилитель)

Совместимые модели сервоприводов

• SGDV-1R6A01B (Sigma-5)
• SGDV-2R8A01B (Sigma-5, для моделей с большей мощностью)
• SGDV-R70F (Sigma-7, более современная версия)

Совместимые двигатели

• SGMM-01A312 (100 Вт)
• SGMM-02A312 (200 Вт)
• SGMM-04A312 (400 Вт)

Применение

• Робототехника (SCARA, дельта-роботы)
• Автоматизированные станки (ЧПУ, фрезерные, токарные)
• Конвейерные системы
• Упаковочное оборудование

Заключение

Z-15GM-B – это надежный сервопривод для прецизионного управления, подходящий для задач, требующих высокой точности и динамики. Его совместимость с серией Sigma-5 и Sigma-7 делает его универсальным решением для автоматизации.

Если нужны дополнительные данные (например, схемы подключения или настройки), уточните запрос!