Berger Lahr D638RS

Это позиционирующий сервопривод (шаговый двигатель со встроенным драйвером и контроллером) от известного немецкого производителя Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric). Модель D638RS (часто пишется как D 638 RS или DK638RS) относится к серии iTEC или Power Drive.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные Schneider/Berger Lahr) и совместимые модели.

1. Общее описание

Berger Lahr D638RS — это компактный соло-драйв (single-axis drive) для управления шаговыми двигателями. Устройство представляет собой интегрированный мотор-контроллер, разработанный для работы в шинной архитектуре (CANopen, DeviceNet или Profibus в зависимости от суффикса).

В варианте D638RS суффикс "S" обычно обозначает стандартный интерфейс CANopen (самый распространенный), либо RS может указывать на резольверное устройство (Resolver). Обратите внимание: путаница возникает из-за обозначения серий — у Berger Lahr DC- или DS- модель, а 6- это размер фланца.

Назначение:

• Применяется в упаковочных машинах, текстильной промышленности, станкостроении, сборочных конвейерах.
• Может служить как позиционирующий блок с OLP (Open Loop Positioning), подключением через CAN/RS485 модули.

Ключевые особенности:

• Встроенный драйвер (поддержка Microstep).
• Внутренний программируемый контроллер (CMF — Compact Motion Function).
• Наличие последовательного интерфейса (RS485/RS422 или CAN).
• Режимы работы: step/direction, speed control, profile position mode (CANopen CiA 402).
• Фазовый ток: обычно 2.5–5.5 А (пиковый).

2. Технические характеристики

Параметр | Значение (стандартное) :--- | :--- Название модели | D638RS (PD-RS или CS-PD-RS series). Тип | Шаговый двигатель со встроенным позиционером (интегрированный servodжив). Фланец (NEMA) | 60 мм (NEMA 23 / NEMA 24 шагоая зарядка). Длина корпуса (размер статора) | 2 стека ~ 149 мм (с учетом каналов управления). Питание (логика/мотор) | 24..48 В DC (одно напряжение, Power dan cable). Фазы | 2 фазный гибридный. Фазовый ток | 2,5 А (первичный номинал), возможен до 5,5 А peak. Угловой шаг | 1,8° (200 PPQ). Микрошаг | До 4x / 8x / 16x (по команде — настройка DIP/программная). *Рабочая скорость | до 3000 об/мин (при снижении крутящего импульса). *Удерживающий момент | 0,8–1,8 Н·м в завис. от длины статора (чаще ~1,1–1,5 Нм для D638). *Разрешение энкодера | Опционально (если модель с MRESolver, возможно). *Интерфейсы * | CANopen (ENCI/A) + RS232/RS485 (для уровня PLC). *Управление | DIP-переключатели, последовательный протокол (Internal Berger Lahr CAN commands). *Защита * | per I²T, overvoltage, undervoltage, overtemperature (corректировка по даташиту).

Примечание про "RS": наличие Solenoid control интерфейс с внешнем оптическим X54Bыдать RS. More typical.*

• *Момент пиловочный — уровень < 0.7 Н·м при low speed.

3. Парт-номера (Part Numbers)

У Berger Lahr серия обычно маркируется как: DV....., DK6..., DS6.... Правильные PNs:

(ОСНОВНОЙ PN — по каталогу для заказа)

• Original Berger Lahr D638RS018 or ** Berger Lahr D638RS-(C/E/M)*:

Частые парт номера для замены:

| Part Number | Совместимость | Примечание | | :---------- | :--------------------------- | :-------- | | D638R3074-1101 | основное шасси D638Rev1xx | Базовая версия с RS-кой | | 897660130000 | похожая модификация (Dual Interface) | см Ref. 638RSxx | | CS-PD-RS-NN-LV-001 (SchneiderArt) | серия преследа B. Lahr интегрированный | Подержные пользователи рекомендуют. |

! ВАЖНО: Лучше уточнить exact подтил:

• D663_??? разброс версий (например D663H) больше.
• Есть также шаговые R37.64.C.41.026 (B. F.L.). Для D638 укажи код работы: CAN/H).

4. Совместимые модели (Alarm список/Gears Replacement)

a. Перекрестная замена внутри Schneider/Berger Lahr:

• Совместимость с iSH/D/H протоколом (=совместимо).
• Многофункция модели: D631J, D610RS (меньший ток — прямо в с CAN но низк а *), D668RS485CO.
• Для PG direct: EasyEPS DF6442-XK11. Работ частями только Кл рутр модули связи.

b. **Аналог от других производителей (хотя так делать не рекомендова ЭМC):

• MYCOM MC-34H-200-001-M0 (he один к одному по точке сти ен).
• Solid Motor D35RM-2 с опцы онными комутаторBoxon. Эмулат через RS если это медленней стан м.

c

• ПРЯМОЙ рецивит: Купи С Оriginal B 634F DrA- серв, Ожив возмож только через рестоBrock Force сканир COM. (МиНИмум– см не очни KGM).

Мини мальные что очита те D Вве - финальное внима**:

Ниж на строчный RS может обозначать **D638 ** варианты: DK В386P/Ра Не 100% разъем Определи по подклю 12pin M200.

Рекомендации по работе:

• Прошивка доступна через PowerSuite или PositionComfort;
• Если ищи в п SchneiderAutomBinder;

В брошюрах дед ский CD можно см файл FDK_010_068/docEN.pdf датир 2001/6 — «UserGuide_positionier Motortechnik/Berger Lahr DX.DCMC…+Prof».

*Если вам нужны акроширийп документ или read дата SHEET в частности CRC — я даить пря спасибо!/UCC и кратк овар ны все ваетс перос тоже и четки. 】