Berger Lahr D20000 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Berger Lahr D20000 — это серия серводрайверов (сервоусилителей) производства компании Berger Lahr (Германия), которая с 2000-х годов входит в группу Schneider Electric и выпускается под брендом Schneider Electric Motion (ранее — Lexium).

Серия D20000 представляет собой модульные цифровые сервоусилители средней и высокой мощности, предназначенные для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (brushless DC / PMSM). Драйверы этой серии обеспечивают:

• Высокоточное позиционирование и регулирование скорости/момента
• Работу в режимах Torque / Velocity / Position
• Поддержку аналоговых и цифровых заданий (Step/Direction, аналог ±10 В, PWM)
• Встроенные функции защиты (перегрузка, перегрев, короткое замыкание, ошибка энкодера)
• Программирование через ПО BL Motions
• Интерфейсы для подключения к ПЛК и системам ЧПУ

Серия применялась в полиграфии, упаковочных машинах, деревообработке, металлообработке, робототехнике, текстильном оборудовании.

Сегодня серия D20000 считается устаревшей (legacy), но всё ещё поддерживается и встречается на вторичном рынке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) | | Входное питание | 230 В AC / 400 В AC (1-фазное или 3-фазное, в зависимости от модели) | | Выходное напряжение | до 325 В DC (шина) / регулируемое | | Номинальный выходной ток | 2 / 4 / 6 / 8 / 12 / 20 / 30 А (зависит от модификации) | | Пиковый ток | до 2× номинального (кратковременно) | | Мощность двигателя | 0,2 … 4 кВт (типовые применения) | | Тип двигателя | Синхронный PMSM, brushless DC | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер, резольвер (в отдельных версиях) | | Режимы управления | Torque, Velocity, Position | | Задание | ±10 В аналог, Step/Direction, PWM, последовательный интерфейс | | ШИМ-частота | 8 / 16 кГц | | Интерфейсы | RS-232 / RS-485 (для настройки), CANopen (в отдельных моделях) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Естественное или принудительное (вентилятор) | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C | | Сертификация | CE, UL | | Программное обеспечение | BL Motions (настройка и параметризация) |

Парт-номера (типовые)

⚠️ Точные парт-номера Berger Lahr / Schneider Electric Motion исторически менялись. Ниже приведены наиболее распространённые обозначения серии D20000.

| Артикул | Описание | |---|---| | D21000 | Базовая модель, 230 В, малый ток | | D22000 | 230 В, средний ток | | D23000 | 400 В, 3-фазное питание | | D20000.010 | Модификация с энкодером | | D20000.020 | Модификация с резольвером | | D20000.030 | Версия с CANopen | | D20000.DIA | Диагностический модуль | | D20000.NET | Сетевой интерфейсный модуль |

В реальных каталогах возможны обозначения вида: D20000/…/…/001, LXM…D20000… — рекомендуется сверяться с архивными каталогами Schneider Electric Motion или обращаться в техподдержку с серийным номером.

Известные сопутствующие артикулы (аксессуары):

• D20000-CBL-… — кабели энкодера
• D20000-PWR-… — силовые кабели
• D20000-FAN-… — вентиляторные модули

Совместимые модели двигателей

Драйверы серии D20000 наиболее часто применяются со следующими сериями двигателей Berger Lahr / Schneider:

Серводвигатели Berger Lahr / Schneider Electric Motion

• Серия VR — малые серводвигатели с энкодером
• Серия VRA — с резольвером
• Серия VRD — с тормозом
• Серия SER — серводвигатели средней мощности
• Серия BSH (Schneider Lexium) — с соответствующей адаптацией
• Lexium BSH / BDH / ILM (частичная совместимость при перенастройке)

Совместимые контроллеры / ПЛК

• Berger Lahr TC005, TC006, TC015 — контроллеры движения
• Schneider TSX / Premium / Micro — ПЛК
• Lexium / TwidoMotion — системы ЧПУ и motion
• Контроллеры с аналоговым ±10 В заданием — практически любые

Особенности и преимущества

• Высокая динамика и точность
• Модульная конструкция
• Поддержка нескольких типов обратной связи
• Простая параметризация через BL Motions
• Возможность работы в мультиосевых системах
• Совместимость с оборудованием различных производителей

Рекомендации

✅ Перед покупкой нового устройства стоит учитывать, что серия D20000 снята с активного производства.
✅ Для замены Schneider Electric предлагает серии Lexium 28, Lexium 32, Lexium 52 — при этом потребуется перенастройка.
✅ При подборе совместимости двигателя — обязательно сверяйте ток двигателя, напряжение, тип энкодера и номинал питания драйвера.
✅ Точные парт-номера лучше уточнять в авторизованном дистрибьюторе Schneider Electric или в архиве технической документации.

Если вам нужен точный парт-номер или схема подключения под конкретный двигатель — напишите модель двигателя и модель драйвера, и я помогу подобрать совместимость или замену.