Berger Lahr C1388-R71 — Описание и технические характеристики

Общее описание

Berger Lahr C1388-R71 — это шаговый двигатель серии C (C-Series) от компании Berger Lahr (ранее — Berger Lahr GmbH, сегодня входит в состав Schneider Electric). Двигатели серии C1388 представляют собой двухфазные гибридные шаговые двигатели высокой мощности с фланцем NEMA 34 (86 мм), предназначенные для промышленного применения в системах ЧПУ, автоматизации, робототехнике и прецизионном позиционировании.

Модель C1388-R71 имеет встроенный энкодер (суффикс "R71" указывает на тип обратной связи), что позволяет использовать её в режиме замкнутого контура совместно с контроллерами Berger Lahr серии TLC/WDP/TLC6 или аналогичными.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый | | Тип обмотки | Биполярная / униполярная (в зависимости от подключения) | | Фланец | NEMA 34 (86 мм) | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/об) | | Количество выводов | 8 (стандарт) | | Держащий момент | ~ 4,5 – 5,0 Н·м (зависит от тока) | | Номинальный ток фазы | ~ 4,0 – 5,6 А (в зависимости от конфигурации обмоток) | | Активное сопротивление фазы | ~ 0,4 – 0,7 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 3 – 5 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 1400 г·см² | | Диаметр вала | 12,7 мм (1/2") или 14 мм (по исполнению) | | Длина вала | ~ 25–30 мм | | Вес | ~ 2,5 – 3,0 кг | | Класс защиты | IP40 – IP54 (стандарт IP40) | | Изоляция | Класс B / F | | Рабочая температура | -20 °C … +50 °C (окружающая среда) | | Температура обмоток | до +130 °C | | Встроенный энкодер | Да (R71 — инкрементальный, обычно 500–1000 имп/об, двухканальный) |

⚠️ Примечание: Точные электрические параметры зависят от конкретной заводской ревизии и подключения (последовательное/параллельное). Для гарантированных значений сверяйтесь с оригинальным техническим паспортом производства Schneider Electric / Berger Lahr.

Расшифровка обозначения C1388-R71

• C — серия шаговых двигателей Berger Lahr
• 13 — типоразмер (NEMA 34, 86 мм фланец)
• 88 — удлинённый статор (длинная версия для большего момента)
• R71 — модификация с энкодером и определённой электрической схемой обмоток

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные и эквивалентные обозначения:

• C1388-R71 — основной парт-номер
• C1388 R71 — вариант написания
• C1388.XXXX.R71 — при заказных исполнениях
• Заменители совместимые по габаритам:
  • Schneider Electric BRS39 / BRS3A (серия Lexium BRS)
  • SY86STHxx аналоги (китайские аналоги)
  • MDrive / Applied Motion - NEMA 34 эквиваленты
• Возможные эквиваленты по рынку:
  • Sanyo Denko 103H-82241xx
  • Moons' STM / PM серии NEMA 34
  • Teknic серии NEMA 34 с энкодером

ℹ️ Для официальной замены рекомендуется обращаться к актуальному каталогу Schneider Electric Lexium — старая линейка Berger Lahr поэтапно вытесняется сериями Lexium 05/15/28 и BRS/ILA/ILS.

Совместимые модели (контроллеры и драйверы)

Двигатель C1388-R71 с энкодером хорошо работает со следующими сервисными приводами и контроллерами:

Драйверы Berger Lahr (оригинал):

• WD3-008 / WD3-00x — цикло-драйверы Weaver серии WD
• WD5-008 — для двухфазных шаговых
• WDP3-01x — «Weaver» серия с pulse/direction
• TLC3 / TLC4 / TLC5 — продвинутые контроллеры позиционирования
• TLC6-008 / TLC6-x — с замкнутым контуром (используют обратную связь от R71)
• SLS-M3 / SLS-x — приводы с замкнутым контуром

Совместимые сторонние драйверы:

• Leadshine DM / EM серий (EM-2-806), AM serii
• Geckodrive G201 / G203V / G210
• CommonMotion двухосевые драйверы шаговых NEMA 34
• Nanotec / Trinamic PD серии — при подходящем токе
• Schneider Electric Lexium ILA 1E / ILS — как современная альтернатива с энкодером
• Контроллеры CNC: Mach3/Mach4, LinuxCNC, PlanetCNC, UCCNC через вышеуказанные драйверы

Обязательные требования совместимости:

• Ток драйвера не менее 4,2 А/фазу (рекомендуется 5–5,6 А с ШИМ-стабилизацией)
• Напряжение шины драйвера: 24–80 В DC (оптимум ~70–75 В DC)
• Интерфейс энкодера: дифф. A/B/Z, TTL / 5 В (либо 12–24 В — в зависимости от версии R71)
• Иммунитет: проводные пары энкодера экранировать, обязательно

Области применения

• Моторизованные оси ЧПУ-станков и плазморезов
• Робототехника и дельта-роботы
• Координатные столы и портальные механизмы
• Упаковочное оборудование
• Дозаторы и прецизионная механика
• Тяжёлые 3D-принтеры и лазерные гравёры
• Компрессоры, манипуляторы, конвейеры позиционирования

Итоговая рекомендация

Для полной и точной замены или перестройки привода Berger Lahr C1388-R71 необходимо:

1. Уточнить версию R71 (распиновка энкодера, разрешение, тип сигнала).
2. Сверить сопротивление/индуктивность конкретного релиза (могут быть модификации R71-1/R71-2).
3. При переходе на современный привод — выбирать контроллер с поддержкой замкнутого контура / сервозамкового режима.
4. При отсутствии оригинального паспорта — связаться с техподдержкой Schneider Electric (наследие Berger Lahr).

Если вы сообщите конкретную «ревизию» или где планируется использовать (какое оборудование), могу подобрать точечный аналог с ценами/моделью драйвера под вас.