ANIMATICS SM3430D-DE

Описание

ANIMATICS SM3430D-DE — это промышленный шаговый двигатель (степпер) производства компании Animatics (США), входящей в состав Moog Inc. Данная модель относится к семейству интегрированных серво-шаговых приводов серии SM (SmartMotor), которые объединяют в одном корпусе шаговый двигатель, драйвер, контроллер и энкодер обратной связи.

Модификация -DE обозначает наличие встроенного двухосного (Dual Encoder) энкодера или расширенной конфигурации с двойной обратной связью, что позволяет использовать привод в высокоточных приложениях с контролем положения как двигателя, так и внешней нагрузки.

Устройство предназначено для задач промышленной автоматизации: позиционирование, синхронизация осей, упаковочное оборудование, робототехника, ЧПУ-системы и конвейерные линии. Программирование осуществляется через фирменную среду SmartMotor Interface (SMI) или через ЭВМ с протоколом Modbus/CANopen.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Animatics (Moog) | | Серия | SM (SmartMotor) | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный гибридный с постоянными магнитами | | Модель | SM3430D-DE | | Типоразмер фланца | NEMA 34 (86 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Момент удержания | ~3.0–3.4 Н·м (зависит от исполнения) | | Номинальный ток фазы | ~3.0 А | | Напряжение питания | 24–80 В DC (типовое 48–75 В) | | Встроенный драйвер | Да (PWM-управление током) | | Встроенный контроллер | Да (позиционирование, скорость, torque-режим) | | Энкодер | Двойной (Dual Encoder, DE) — обратная связь по двигателю и нагрузке | | Разрешение энкодера | до 4000 имп/об (квадратурный) | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-485, CANopen (опционально), Modbus | | Протоколы | SMI, Modbus RTU, CANopen | | Программирование | SmartMotor Interface, хранимая программа во flash | | Степень защиты | IP54 (стандартно) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Масса | ~2.5–3.5 кг |

Примечание: Точные параметры (момент, ток, разрешение) рекомендуется уточнять по актуальному datasheet, так как компания Moog периодически обновляет спецификации.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер изделия:

• SM3430D-DE — базовая модель
• SM3430D-DE-CAN — с интерфейсом CANopen
• SM3430D-DE-485 — с RS-485
• SM3430D-DE-232 — с RS-232

Возможные варианты по комплектации:

• SM3430D-xx — серия без двойного энкодера
• SM3430D-DE-xx-xx — конфигурации с кабелями, разъёмами, креплением
• SMI-CBL-xxx — сервисные/программные кабели (аксессуар)
• SMI-SW — лицензия SmartMotor Interface

Исторически Animatics также использовала префиксы SM34xxD и артикулы вида 3410D-DE для аналогичных конфигураций.

Совместимые модели и семейства

Данная модель архитектурно и программно совместима с:

• Animatics SmartMotor SM серии:
  • SM2315D, SM2320D, SM2330D
  • SM2340D, SM3415D, SM3420D, SM3430D
  • SM3430D-DE, SM3440D-DE, SM3450D-DE
• Animatics Class 5 SmartMotor
• Animatics SM-E / SMX серии (расширенные)
• Moog Animatics серии SM с CAN-интерфейсом

Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК с CANopen: Siemens (с модулем CAN), Beckhoff, B&R
• Modbus RTU-мастер: Delta, Mitsubishi, Omron
• Системы NI LabVIEW, MATLAB/Simulink (через SMI)

Совместимые кабели:

• Moog/Animatics CAN-кабели и разъёмы серии SM
• Стандартные M23/M12 коннекторы для питания и сигналов

Рекомендации

Если вы подбираете замену или готовитесь к интеграции, обязательно сверьтесь с официальным datasheet Moog Animatics SM3430D-DE (версия каталога SM Series), поскольку в зависимости от года выпуска и ревизии обозначение «-DE» может соответствовать как встроенному двойному энкодеру, так и исполнению с определённым напряжением питания и протоколом связи.

Хотите, чтобы я подготовил таблицу сравнения SM3430D-DE с близкими моделями (например, SM2330D или SM3440D) — по моменту, току, габаритам?