ANIMATICS SM3416D-PLS

Описание

ANIMATICS SM3416D-PLS — промышленный шаговый двигатель (степпер-мотор) производства компании Animatics (ныне входит в состав Moog Inc.). Модель относится к серии интегрированных серво/шаговых приводов SM (SmartMotor), которые объединяют в одном корпусе двигатель, драйвер, контроллер и энкодер обратной связи.

Буквенные индексы в обозначении:

• D — версия с интегрированным цифровым драйвером/контроллером
• PLS — исполнение с дифференциальным интерфейсом команд (Pulse/Direction, Step/Direction, CW/CCW), типично для промышленной автоматизации и CNC-применений

Двигатель предназначен для задач позиционирования высокой точности: ЧПУ-станки, робототехника, конвейеры, упаковочное оборудование, координатные столы.

Технические характеристики (типовые для SM3416D-PLS)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2 фазы | | Типоразмер фланца | NEMA 34 (86 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Длина корпуса | ~ 96–118 мм (зависит от исполнения) | | Напряжение питания | 24–80 VDC (типично 48–75 VDC) | | Фазный ток | ~ 3.5–6.0 A (пиковый) | | Момент удержания | ~ 4.0–8.5 Н·м (в зависимости от обмотки) | | Индуктивность фазы | ~ 2–8 мГн | | Сопротивление фазы | ~ 0.3–1.0 Ом | | Обратная связь | Встроенный квадратурный энкодер (стандарт 2000 имп/об после квадр.) | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-485/422, CAN (опционально), step/dir | | Протоколы | SMI (Serial Motion Interface), Modbus (по запросу) | | Входы/выходы | До 8 цифровых I/O, опционально аналоговые | | Режимы работы | Позиция, скорость, момент, PVT, электронный кулачок | | Защита | От перегрева, перегрузки, перенапряжения | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опция) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Рабочая температура | 0…+50 °C |

Точные данные зависят от конкретной ревизии и заводского кода обмотки. Полную спецификацию необходимо уточнять по part‑номеру у дистрибьютора Moog Animatics.

Парт‑номера (Part Numbers)

Актуальный формат заказа (примеры вариантов):

• SM3416D-PLS — базовое исполнение (NEMA 34, PLS-интерфейс)
• SM3416D-PLS-XXX — где XXX — суффикс конфигурации (обмотка, I/O, разъёмы)
• SM3416D-CAN-PLS / SM3416D-PLS-CAN — версия с шиной CANopen
• SM3416D-PLS-I — расширенный набор I/O
• SM3416D-PLS-B — с встроенным тормозом
• SM3416D-PLS-EP — IP65/спец. герметизация

Дополнительные варианты могут иметь заводские ревизии, например: SM3416D-PLS-R1, где -R1, -R2 указывают на аппаратные ревизии платы драйвера.

Для заказа рекомендуется использовать полный SKU, указанный в каталоге Moog Animatics (SM3416D — семейство).

Совместимые модели и компоненты

Привод (источник команды Step/Dir):

• Программные контроллеры: Siemens SIMOTION, Beckhoff TwinCAT
• CNC-контроллеры: Mach3/Mach4, LinuxCNC, Fanuc, Fagor
• PLC: Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi с модулями импульсного вывода
• Moog Animatics контроллеры: любые с выходом step/dir

Аксессуары (совместимые):

• Кабели M23/M12: Animatics CE-xxxx серии
• Разъёмы питания и сигналов Animatics (соответствуют SKU мотора)
• Источники питания 48/72 VDC, например Meanwell, TDK-Lambda

Замена/кросс‑совместимость:

• Другие SM-серии Animatics (SmartMotor) — SM23165D, SM3416DT, SM1720D
• Промышленные аналоги с интегрированным драйвером: Applied Motion, JVL (MIS серия), MOONS INTELLIPLUS

Полезные ссылки для уточнения полного datasheet:

• Прямой запрос у дистрибьютора Moog Inc. (Animatics Motion Control)
• Раздел каталога "SmartMotor SM Series Reference Manual"

Хотите — уточните задачу (ток, момент, режим управления), и подберём конкретный суффикс (part‑номер) с рекомендациями по обмотке и фидерам.