ANIMATICS GH34P55-0

Описание

ANIMATICS GH34P55-0 — это промышленный серводвигатель (сервомотор) производства компании Animatics (США), входящей в группу Moog Inc. Относится к популярной серии GH (G-Series High Torque) — высокомоментным серводвигателям с интегрированным контролем. Серия GH сочетает в себе высокую перегрузочную способность, компактный корпус и возможность работы как в режиме позиционирования, так и в режиме скорости/момента.

Двигатели серии GH34 предназначены для применения в автоматизированных системах: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, системы подачи и позиционирования, лабораторное оборудование, полупроводниковое производство.

Технические характеристики (GH34P55-0)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель (BLDC) | | Серия | SmartMotor / GH Series | | Типоразмер | NEMA 34 (фланцевый) | | Номинальное напряжение шины | ~ 24–75 В пост. тока (в зависимости от версии драйвера) | | Пиковый момент | ~ 7–8 Н·м (в зависимости от передаточного отношения / редуктора) | | Номинальная мощность | ~ 400–750 Вт | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Энкодер | Встроенный квадратурный / абсолютный (версии HV, H) | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-485, CAN, Allen-Bradley (по версии) | | Дискретность позиционирования | 16 бит (или программируемая) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (по модификации) | | Класс защиты | IP54 (стандарт), опционально IP65 | | Масса | ~ 3–5 кг |

⚠️ Уточнение: суффиксы в парт-номере (P55-0) кодируют повторяемость, тип обмотки, энкодер, интерфейс и длину вала. Точные данные (ток покоя, момент, обмотка) необходимо смотреть в datasheet конкретной ревизии — у Moog/Animatics они менялись между поколениями (SM, XSM, GH, MG).

Возможные парт номера (вариации)

Реальные парт-номера из семейства GH34P55:

• GH34P55-0
• GH34P55-1
• GH34P55-A
• GH34P55-XX-XXXX
• SM3418xx (предыдущая серия)
• XSM34xx

Формат парт-номера раскладывается так: GH34 — P55 — сборка — -0, где:

• GH34 — типоразмер и серия
• P55 — тип ротора/обмотки/энкодера
• -0 — ревизия/конфигурация выходного вала и доп. опций

Совместимые модели и компоненты

С сервомотором обычно сочетаются:

• Драйверы / контроллеры Motion Control: само программируемый контроллер внутри SmartMotor серий MC, MCX, SMI, SMX.
• Усилители серии MPA / Moog AMP, вариант с Allen-Bradley DSP
• Источники питания Moog SPS (24/48/75 В)
• Программное обеспечение: Moog Animatics SimpleMotion Studio, SmartMotor Interface (SMI), поддержка на языках C-Motion, BASIC-подобные.
• Коммутационные кабели: P/N коммуникационные кабели серии CM (D-Sub 15, DIN)
• Замена/совместимость по диаметру вала и фланцу NEMA — приводы других производителей с NEMA34 фланцами.

Совместимые штатные actuators (рекомендуемые спарки от Animatics/Moog)

• Moog Animatics серии Integrated Motor + Gearbox (серви G41, G51)
• Серии коробок передачи VDх, PSх, RS (планетарные)

Рекомендация

Для точного определения размера обмотки, крутящего момента, активного сопротивления фазы, тока и списка допустимых опций, включая "-0", рекомендую обратиться к:

1. Официальному datasheet от Moog Animatics с индексом GH34P55-0
2. Выслать мне фотографию шильдика (по факту параметры момента, оборотов и вольтажа) — и я точнее расшифрую комплектацию и определю номер каталога и совместимости (драйвер Стороны СПМ управления).