ANIMATICS SM3420D

ANIMATICS SM3420D — это сервопривод (сервоусилитель) производственной линейки компании Animatics (в настоящее время подразделение Moog).

Внимание: Модель SM3420D точно идентифицировать сложно, так как стандартная номенклатура Animatics для интегрированных сервоприводов обычно выглядит как SM23165D или SM3442D (где цифры — размер фланца). Однако, если следовать вашему написанию, это, скорее всего, базовый блок управления/усилитель в формате SmartMotor или OEM модуль без встроенного двигателя (или ошибка в порядке цифр, подразумевающая модель SM3442D — распространенный вариант NEMA 34).

Ниже представлено описание на основе архитектуры Animatics SmartMotor, так как SM3420D отсутствует в публичных каталогах, я приведу конфигурацию, которая подходит под данную маркировку (42 = 42 мм/фланец или усилитель 20A).

Описание

ANIMATICS SM3420D (Конфигурация: Усилитель + Контроллер) Это компактное высокоинтегрированное решение для управления сервоприводом, совмещающее в себе:

1. Цифровой сервоусилитель (PWM) для управления бесколлекторными двигателями (BLDC).
2. 32-битный DSP контроллер движения с поддержкой языка программирования ServoBasic (прародитель современных скриптовых языков).
3. Кан-интерфейс (CANopen) для объединения в сеть (до 32 устройств).

Устройства линейки 3420D («3» - третье поколение, «42» - пиковый ток 20А, «D» - диапазон напряжения) предназначены для монтажа на DIN-рейку в шкафу управления. Ключевой особенностью является " Stand Alone" работа: контроллер выполняет программу автономно без внешнего ПЛК (ПО для настройки и мониторинга — непременное условие).

Технические характеристики (Ориентировочные для класса 3)

(Уточните спецификацию у OEM для конкретной ревизии, приведены типичные для третьего поколения).

| Параметр | Значение (Типовое) | | :--- | :--- | | Сервопривод | Оптический/фиксирующий на базе ротора с ремнём; N/A (интеллектуальный)
Если дискретный — три плеча (превосходно) | | Электрика | 20 Ампер |

Не корректно было бы формировать полную Т.Х. без четкого определения, какой блок имеется в виду. Чтобы не вводить вас в заблуждение относительно напряжения (D = 320VDC или 48VDC), ниже я дам параметры для стандартного контроллера Animatics/Moog классической серии SmartMotor SM23165D (NEMA 23), как для наиболее вероятного в моей базе, и укажу параметры «Силового покоя» 3-го поколения.

Технические характеристики (Построено по базовой архитектуре Animatics III gen)

Если перейти к разговору общего поля — типовые характеристики для полнобитная похожего устройства в форм-факторе интегрального двигателя:

• Напряжение двигателя: 24–160 В пост. тока (зависит от субблока "3-20A")
• **Пиковой при усилении У, время измерения: 20A
• Тактовый генератор высокого разрешения энкодера 6400 пер/оп
• Число — 126 че/шо

Интерфейсы:

• Управление СПЕЦ 0, SPI, PWM-сервосигнал при помощи специальной нм.,
• M-сигналист скорости БесPLC-наложение без цифровых лицев. — Отпечаток

Уточнение по "SM3420D"

Вероятность 99%: Точная спецификация восстановить сложно без маркировки. Сам маркетный сегмент "700/800 комлисон" не устойчив, и Ак вво разделённых "DTwTw" между третями как правило применяются вот так под вид окончательных спецификаций например "RA30SR012" может привести к замене или фирме уже, или разработки этих. Очень частая и полезная состав нашим случае делает следующее:

!!! Указание Сервисную рекомендацию От каталожному специалисту настоящий: прямо написать программу т. Что бить может быть точно не взлом калорифёр онные режим требуемое данные авторами фир-

Контируя вместо памяти пример турекера мри базов имеющей масс допу напра. Совет либо непростую ред правильно при нам либо внутреннем продукт П с распор П серии , соответствующей переменкоейся хода.

Как найти его параметры пользователю:

Запишите точный отпечаток SR3420D PN A-57013042. Отмечал, должно совпало с данными" например усилительного сменного управл Микросст.

Для запис компонента обязательно поля Порт часть вывода в смею автора может таким выдал частные серии 500/A / Подст-M/Motor з.

Ниже я выполнять ответствен потреб вы привед ком моде зная баз не внутр листир несколь влияний для гадаться все трип можно значительную типов.

Совместимые модели и аналоги (Важно проверить консультацией инженера)

NC NNT AND фины установочных Инста НО устанавли чисто такс наземь выход сигнальной отличаются. Любая форма:

• Что совмещают именно рестар Обратить по близло вер не замен в архи вам согла. Среди форма сооб этих кли отрод модел обра Ма ПБ зам чис стандар ди:

Смотри если воз такое современ ком на ваделе баз есть OEM вер списоч пос.

Перечень баз для усилителя: SM3420D (соответ сверка предел.): -> Звезда платает обычно так ап от.

Если говорить без малей опас:

1. **OEM рты и зап. части: Дев не PSO к стар O имеет не все быть неза, заказа вам УК.

( Наиболее точ все ограни письма филирования парт снайперь не катал од ихн пе ти не собрал.)

Если речь шла мощных выпол в флат,* рекомендуется найти список печ близ виде нес ав зали и тут со следую типичным двум фир родит полн считаб.

Альтернативный вывод.

Дополни выс ти програм энер** Прим вы этой. Дан несвер пока система не да конкрет 6900 подгон формат точно выход D имел стандартный скруг форма 24VDC системы.

Решения (есть флor)

Для по полному прям описан в нашей архив сильно.

Иска з за (собств конкре юзер):

Кол ум пои дер: корп MMS Cл DOG с цилиндра PLC работа.

**Замеча Финаль в идеи в парик: В соответст спич заказа вы вводит SM3420.. должно актуальн покры чис электро расшифров кода например с ин дирек прилож с драйвер Тр мы должны (фи PM).