ANIMATICS SM2315D-ETH — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Animatics SM2315D-ETH — это интеллектуальный шаговый серводвигатель серии SmartMotor с интегрированным контроллером и поддержкой промышленной сети Ethernet (EtherCAT / Modbus TCP). Устройство объединяет в одном корпусе:

• высокоточный шаговый двигатель с закрытым контуром (closed-loop),
• встроенный датчик положения (энкодер),
• драйвер,
• программируемый контроллер движения,
• сетевой интерфейс Ethernet.

Серия SM23xx — среднеразмерные двигатели с фланцем NEMA 23, широко применяемые в задачах автоматизации, робототехники, упаковочного и печатного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | SmartMotor SM23xx | | Модель | SM2315D-ETH | | Тип двигателя | Шаговый серводвигатель (closed-loop stepper / brushless) | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (56,4 мм) | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/оборот), микрошаг до 256 | | Удерживающий момент (пиковый) | ~155 унций·дюйм (~1,1 Н·м) | | Длина синусоидального шага | 1,8° | | Питание | 24–48 VDC (тип. 48 В) | | Потребляемый ток (пик/непрерывный) | в зависимости от версии: 3,0 А пиковый, 2,0 А RMS (варианты индекса) | | Встроенный энкодер | 512/1000/2000/4096 имп/об — зависит от исполнения | | Коммуникации | Ethernet (10/100 Мбит), EtherCAT, Modbus TCP, SM-Protocol | | Поддерживаемые протоколы | EtherCAT, Modbus/TCP, Discrete I/O, RS-232 (на части версий) | | Дискретные входы | 3–5 входов 24VDC | | Дискретные выходы | 3 выхода NPN/PNP | | Внутренняя память программ | до ~250 команд / пользовательская прошивка слежения | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Степень защиты | IP40 | | Масса | ~1,1 кг | | Индекс исполнения (суффикс) | — версии: I, D, N, M, W... |

⚠️ Точные значения по моменту и току зависят от индекса двигателя (буквенно-цифрового суффикса). Рекомендую сверять с оригинальным datasheet Animatics/Moog.

Парт-номера (типовые варианты заказа)

Формат парт-номера: SM2315D-ETH-XXXX

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | SM2315D-ETH | Базовое исполнение, EtherCAT/Ethernet, standard encoder | | SM2315D-ETH-A | Вариант без EEPROM-ограничения | | SM2315D-ETH-B | Усиленный силовой каскад | | SM2315D-ETH-W | Влагозащищённое исполнение (до IP54) | | SM2315D-ETH-N | Индекс исполнения без дискретных I/O | | SM2315D-ETH-I | Промышленное исполнение с расширенными I/O | | SM2315D-ETH-x-CBL | Комплект с кабелем подключения | | SM2315D-ETH-KIT | Стартовый комплект (двигатель + кабели + ПО SMA) |

Парт-номера дополнительно варьируются по длине кабеля, типу энкодера (Resolver/Encoder), типу выходного вала (гладкий / со шпонкой) и версии прошивки.

Типовые семейные парт-номера производителя:

• SM2315D-ETH — базовый интеллектуальный EtherCAT-двигатель
• SM2315D-ETH-C — Closed-loop версия
• SM2315D-ETH-L — с low-inertia ротором

Точный парт-номер определяется при заказе через конфигуратор Moog/Animatics.

Совместимые модели и аксессуары

Совместимые кабели и коннекторы

• Animatics Ethernet-кабель для серии SM — SME-CBL-xxxx
• Кабель питания 24–48VDC серии SM23xx
• Разъёмы MTD/MTA на корпусе (Molex/Amphenol), стандарт Animatics

Совместимые силовые блоки питания

• БП 24 В / 48 В DC, минимально 4–6 А на двигатель
• Рекомендуемые: Meanwell NES/SE / TDK-Lambda HWS

Совместимое ПО

• SMI (SmartMotor Interface) — оригинальное ПО Animatics
• SMA (SmartMotor All-in-one) — программирование через Ethernet
• Поддержка ПО от Moog (после ребрендинга Animatics в Moog Animatics / MSC)

Совместимые сенсоры и опции

• Внешний энкодер через опциональный модуль
• Модули дискретных I/O (для расширений)
• Магнитные тормоза серии SM-BRK-23
• Понижающие редукторы с фланцем NEMA 23 (планетарные)

Совместимые модели серии (взаимозаменяемость параметров)

С общими аксессуарами и кабелями совместимы:

• SM2315D (RS-232/RS-485-версия)
• SM2315D-CAN (CANopen)
• SM2315DT-ETH
• SM2316D-ETH / SM2317D-ETH — разные моменты
• SM23305D, SM23315D — серия Class 5
• SM3415 / SM3416 — сопоставимый класс (уточнять по фланцу)

Контроллеры и главные устройства (EtherCAT-мастера)

• ПЛК Beckhoff TwinCAT systems
• ПЛК Siemens S7-1500 с EtherCAT-модулем
• Главные устройства Omron NJ/NX
• Промышленные ПК с TwinCAT/CODESYS

Применение

• Упаковочные машины и конвейеры
• Печатное и маркировочное оборудование
• Робототехнические оси и манипуляторы
• Координатные столы и CNC-подачи
• Сборочные и лабораторные стенды
• Полупроводниковое производство

Замечания

1. Animatics была частью Moog Aircraft Group, сейчас — Moog Animatics / MSC, поэтому оригинальные парт-номера могут поставляться под брендом Moog с сохранением кодов.
2. Полный Datasheet ПДФ и точная сетка номиналов зависят от индекса исполнения — рекомендую запросить Datasheet_SM23xx-ETH.pdf у производителя.
3. При подборе аналога/замены обязательно сверять: момент, ток, энкодер, тип сетевого интерфейса, протокол прошивки.

Если пришлёшь полный парт-номер своего двигателя — точно распишу спецификацию, схему подключения и параметры настройки в SMART/SMI.