ANIMATICS SM2300D-DE

Описание

ANIMATICS SM2300D-DE — промышленный шаговый серводвигатель (интегрированный шаговый привод со встроенным драйвером) производства компании Animatics Corporation (США), входящей в состав Moog Inc. Серия SM (SmartMotor) представляет собой полностью интегрированные решения, объединяющие в одном корпусе шаговый двигатель, драйвер, контроллер движения, энкодер обратной связи и коммуникационный интерфейс.

Модель SM2300D-DE — это низковольтная версия популярного привода серии 2300 с расширенными возможностями управления. Индекс «D» указывает на наличие встроенного драйвера (Driver), «DE» — на исполнение с энкодером обратной связи (Digital Encoder) / dual-encoder конфигурацию.

Устройство программируется на встроенном языке MoTion Language «M-BASIC» и поддерживает работу в режимах: позиционирование, скоростное управление, момент, электронный кулачок (camming), следование (gearing) и интерполяция.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (56 мм) | | Угловой шаг | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Напряжение питания | 24–48 В DC (низковольтное исполнение) | | Пиковый ток на фазу | ~3.0 А (программируемый) | | Момент удержания | ~1.0–1.3 Н·м (в зависимости от исполнения) | | Встроенный драйвер | PWM, микродребезг до 1/64 или выше | | Обратная связь | Встроенный квадратурный энкодер (DE-версия) | | Разрешение энкодера | тип. 2000 имп./об. (после квадр.) | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-485 (опция) | | Протокол | Animatics SMI / Moog SmartMotor Protocol | | Дискретные I/O | 6 цифровых входов/выходов (тип.), 1 аналоговый вход | | Режимы работы | Позиция, скорость, момент, camming, gearing, PTP, интерполяция | | Энкодерный выход | Есть (buffered encoder output) | | Класс защиты | IP50 (стандарт) | | Изоляция | Усиленная по цепям питания | | Диапазон температур | 0…+45 °C (рабочая) | | Масса | ~1.2–1.5 кг | | Программное обеспечение | SMI (SmartMotor Interface), C-Motion APIs | | Язык программирования | MoTion Language (аналогичен BASIC) |

Примечание: точные значения момента и тока могут отличаться в зависимости от ревизии/исполнения. Официальные данные указываются в datasheet ANIMATICS SM2300 D-DE.

Парт-номера (Part Numbers) и родственные версии

Основной артикул:

• SM2300D-DE — базовое исполнение NEMA 23, драйвер + энкодер

Related/семейные модели серии 2300: | Артикул | Отличие | |---|---| | SM2300D | без DE-энкодера (только внутренняя обратная связь) | | SM2315D | увеличенный момент (NEMA 23, усиленный) | | SM2316D | усиленный вариант NEMA 23 | | SM23161D | двухвальный | | SM2315DT | с тормозом | | SM2316DE | с энкодером | | SM2315DE | с энкодером и повышенным моментом | | SM2300D-CN | CANopen-версия | | SM2300D-PROF | PROFIBUS-версия | | SM2300R | редукторный вариант | | SM2300S | усиленный по моменту |

Аксессуары:

• Кабели питания и связи: CBL-SM23-xx
• Платы интерфейса: SMI-xx, CM-xx (Controller Module)
• Программное обеспечение: SMI-Pro, CMS (C-Motion Software)

Точные OEM-номера варьируются; рекомендуется сверять с актуальным прайс-листом Moog Animatics.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры и системы:

• Все продукты серии Animatics SmartMotor (SM / class 5 / class 6)
• Moog MSD / MC / SMP контроллеры движения
• Системы семейства Class 6 (SMxxxx-06-series)
• Шлюзы CANopen, EtherNet/IP, PROFINET от Moog

Совместимость по механике:

• Фланцы NEMA 23 — стандартизированные кронштейны и муфты
• Монтажный комплект SM2314-MK (kit)
• Редукторы, совместимые с валами Ø 6.35 мм / Ø 8 мм

Интеграция:

• ПЛК с RS-232/485: Siemens, Allen-Bradley, Omron
• SCADA / ЧПУ с M-BASIC драйверами через CMS-API
• Moog Motion Architect / SMI-Pro для программирования и отладки
• Multi-axis через RS-485 (до 32 узлов в сети или больше у шлюза)

Совместимые применения:

• Упаковочные машины
• Полупроводниковое оборудование
• Медицинские/лабораторные автоматы
• Робототехника средних нагрузок
• Имитационные и motion-платформы

⚠️ Важно: Animatics была поглощена компанией Moog Inc. и часть линеек SM2300 была снята или переклассифицирована в серию Class 5/Class 6. Для заказа и подтверждения артикулов SM2300D-DE рекомендую обратиться к представителю Moog или бывшим дистрибьюторам Animatics (например, Electromate, Motion Solutions) с указанием конкретной конфигурации (тип вала, кабель, тормоз, коммуникационный интерфейс).

Если укажете, для какой задачи нужен привод — подберу аналог из актуальной серии Moog SmartMotor.