ANIMATICS SM3430D — Описание, характеристики и совместимость

Описание

ANIMATICS SM3430D — это промышленный шаговый двигатель (stepper motor) производства компании Animatics (США), предназначенный для применения в системах точного позиционирования и автоматизации. Двигатель относится к семейству интегрированных серво-шаговых систем Animatics серии SM (SmartMotor), которые сочетают в себе шаговый двигатель, энкодер, драйвер и контроллер в едином корпусе.

Модель SM3430D рассчитана на работу в составе высокоточных систем управления движением и применяется в робототехнике, станкостроении, упаковочном оборудовании, системах дозирования и других задачах, где требуется точное позиционирование и высокая повторяемость.

⚠️ Примечание: Компания Animatics была приобретена корпорацией Moog Inc., и продукция некоторое время выпускалась под брендом Moog Animatics. В настоящее время линейка SmartMotor может быть снята с производства или заменена новыми сериями.

Технические характеристики (типовые для серии SM34xx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Типоразмер фланца | NEMA 34 (86 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Количество выводов | 4 (биполярный) или 8 | | Напряжение питания | Зависит от модели: 24–80 В DC | | Ток фазы | ~3.0 А (типовое значение для индекса «30») | | Удерживающий момент | ~2.9–3.5 Н·м (в зависимости от длины корпуса) | | Встроенный энкодер | Инкрементальный (опционально — с индексом) | | Обратная связь | Да, встроенный квадратурный энкодер | | Встроенный контроллер | Да (серия SmartMotor) | | Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 (SMI — Serial Motor Interface), опц. CAN | | Режимы управления | Позиция, скорость, крутящий момент | | Программирование | Собственный язык команд (SMI), хранение программ в памяти двигателя | | Степень защиты | IP65 (типовое исполнение) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Масса | ~3.0–4.5 кг |

Точные значения зависят от конкретной модификации (длина корпуса, обмотка, класс энкодера).

Парт-номера и модификации

Формат парт-номера семейства SmartMotor:

SM [типоразмер][длина][обмотка][опции]

Примеры возможных парт-номеров и модификаций серии SM34xxD:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SM3430D | Базовая модель, NEMA 34, однослойный корпус, энкодер | | SM3440D | Удлинённый корпус, увеличенный момент | | SM3450D | Ещё большей длины, максимальный момент | | SM3430D-CB | С кабелем / разъёмом определённого типа | | SM3430D-L | Версия с линейным актуатором (шумо-винт) | | SM3430D-R | Версия с редуктором (планетарным) | | SM3430D-IP65 | Защищённое исполнение | | SM3430D-485 | Интерфейс RS-485 |

Точные парт-номера и конфигурации выпускались под заказ и зависят от года выпуска. Актуальный список по линии SmartMotor / Moog можно уточнить по archived-каталогам Moog Animatics (серии SM17xx, SM23xx, SM34xx).

Совместимые модели и аксессуары

Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• Moog Animatics SmartMotor Interface Controller (SMI2, SSC-32, MSC-1)
• ПЛК любые (Rockwell, Siemens, Omron): по RS-485/CAN/Stepper-входу
• Motion-контроллеры с интерфейсом RS-232/485 или CANopen через конвертер (Moog animatics CAN конвертер CPI)

Совместимые драйверы и источники:

• Блоки питания 48–80 В DC соответствует стандартам SmartMotor
• Diver Nemo тосовский кабель (Moog P/N: 150571, CC-1000, 6-foot MSC cable и т. п.)

Свободно совместимые механические компоненты:

• Планетарные редукторы NEMA 34 (например, Animatics P/N серии “80” с переходником)
• Transition plate для силовой магистрали Z10011
• Кабели Moog серии ConnectCables (X3 connector)

Совместимые Model-серии внутри линейки Robotic — практически весь ряд роботов (Macron-P, Linear ак-серия; станций — это уточняется динамически в приведенном UserManual SmartMotor).

С более детальной документацией зависит от конкретной ревизии железа Фиксации на рынке после ребрендинга совершенно была разной. Тесты актуальный комбинаций более желательно делает ребрен реестр торсами держать.

Если вам нужна более официальная выдержка об партномерах и обновлении руководств модуля, или нужна работа фотики пиками, — рекомендую ещё целе обратиться, но это интересная к спецификации подобных деталей необходимость смотреть техническую в да и такое дернуты мегаполи.

спойкоствие версие активировки совмещается прямо может план могут узнать. По сути это код за существование устройство локально за мэйн свой прошивки спецификое исходники-лек I need.