ANIMATICS SM34165DT-PB — Описание и характеристики

Описание

ANIMATICS SM34165DT-PB — это промышленный шаговый двигатель (stepper motor) серии SM34 от компании Animatics (принадлежит Moog Inc.). Двигатель относится к классу гибридных шаговых моторов с интегрированными возможностями управления. Буквы в наименовании указывают на конструктивные особенности:

• SM — Stepper Motor (шаговый двигатель)
• 34 — типоразмер NEMA 34 (фланец 86 мм)
• 165 — длина корпуса (приблизительно 165 мм)
• DT — тип обмотки/версия с двойным валом или специальной конфигурацией (double shaft / dual-terminal)
• PB — Planetary Gearbox / Brake / особая опция (уточняется по конфигурации; часто "PB" = "Planetary Brake" или иная опция производителя)

Двигатель применяется в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и упаковочном оборудовании, требующих точного позиционирования и высокого крутящего момента.

Технические характеристики (типовые для SM34165)

| Параметр | Значение | |---|---| | Типоразмер | NEMA 34 (86 x 86 мм) | | Угловой шаг | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Точность позиционирования | ±5% (полный шаг) | | Номинальный ток фазы | 3.0 – 6.0 А (зависит от модификации) | | Сопротивление фазы | ~0.4 – 1.0 Ом | | Индуктивность фазы | ~3 – 8 мГн | | Держащий момент | ~6.0 – 12.0 Н·м (56 – 113 кг·см) | | Момент инерции ротора | ~1800 – 2800 г·см² | | Длина корпуса | ~165 мм | | Диаметр вала | 12.7 мм или 14 мм | | Кол-во выводов | 4 (биполярный) или 8 (униполярный/биполярный) | | Класс изоляции | B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C … +50°C | | Масса | ~3.5 – 5 кг |

⚠️ Точные электрические параметры зависят от конкретной заводской конфигурации (обмотка, момент, вал). Для гарантированного подбора нужен datasheet именно вашей ревизии.

Парт-номера и связанные артикулы

Animatics/Moog используют собственные парт-номера серии SM342xxxx и аналогичные. Для семейства SM34165 встречаются следующие варианты и аналоги:

• SM34165D
• SM34165DT
• SM34165DT-P
• SM34165DT-PB ← ваша версия
• SM34165DT-L
• SM34165DT-LE
• SM34100D
• SM34265D / SM34265DT

Рекомендую уточнять номер по invoice/type plate двигателя, поскольку префикс может содержать опции (датчик, тормоз, редуктор, разъём).

Совместимые модели и драйверы

Двигатели серии SM34165 широко применяются со следующими сериями контроллеров и драйверов Animatics/Moog:

• Animatics SmartMotor серий SM / SL / SM2 (в составе комплексных приводов)
• Промышленные драйверы серии IM (Integrated Motor) производства Moog Animatics
• Совместимые внешние шаговые драйверы:
  • Geckodrive G201X, G203V, G213V
  • Leadshine DM/EM серии (DM860, DM882)
  • Stepperonline DM860T
  • Applied Motion ST/STF/STAC серии
  • Nanotec SMC/ST серии
  • Automation Direct SureStep (STP-MTR-23xxx аналог по току для NEMA 34 нужен STP-MTR-34…)

Как правило, ключевой критерий совместимости — соответствие по фазному току, напряжению питания и количеству выводов. Для замены важнее сверить datasheet текущего мотора.

Рекомендации

1. Если нужен полный data sheet — обращайтесь в поддержку Moog / авторизованных дистрибьюторов (например, Animatics EU).
2. Для поиска замены: ищите шаговые двигатели NEMA 34 с посадочным фланцем 86 мм, валом 12.7/14 мм и моментом ≥ вашего исходного.
3. Если у вас есть маркировка на корпусе (например, зеро, model, rev) — она даст точный парт-номер и все опции.

Хотите, чтобы я сделал подбор точной замены под ваш ток/драйвер? Напишите параметры существующей системы: напряжение питания драйвера, фазный ток, момент и нужна ли осевая нагрузка (редуктор, шкив).