ANIMATICS GH34SP100

Описание

ANIMATICS GH34SP100 — промышленный серводвигатель (серво-мотор) серии GH, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и упаковочном оборудовании. Двигатель отличает высокая перегрузочная способность, низкий момент инерции ротора и встроенный энкодер (инкрементальный или абсолютный в зависимости от модификации). Совместим с серводрайверами ANIMATICS серии SD/ASD, а также (при корректной настройке энкодера) с драйверами сторонних производителей.

Основные области применения:

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ (оси X/Y/Z, шпиндели)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Упаковочные и фасовочные линии
• Лазерная резка и гравировка
• Оборудование для производства электроники

Технические характеристики (GH34SP100)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | GH (General High-performance) | | Типоразмер фланца | 34 (≈ 86 мм / стандарт IEC) | | Номинальная мощность | ≈ 1.0 кВт | | Номинальное напряжение | 220 В AC (3-фазное) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный момент | ≈ 3.18 Н·м | | Пиковый момент | ≈ 9.5 Н·м (≈ 3× номинала) | | Номинальный ток | ≈ 4.0 А | | Пиковый ток | ≈ 12 А | | Момент инерции ротора | ≈ 0.65 × 10⁻⁴ кг·м² | | Сопротивление обмотки | ≈ 1.5 Ом (фаза-фаза) | | Индуктивность обмотки | ≈ 5.5 мГн | | Электрическая постоянная | ≈ 45 мс | | Механическая постоянная | ≈ 0.5 мс | | Постоянная момента (Kt) | ≈ 0.78 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ≈ 82 В/1000 об/мин | | Степень защиты | IP65 (вал IP54) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Энкодер | 17-бит абсолютный / 2500 импульсов инкрементальный | | Вал | 14 мм, с шпонкой, конус, возможен тормоз | | Масса | ≈ 2.8 кг | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C |

⚠️ Значения приведены как типовые для позиции GH34SP100. Точные параметры зависят от ревизии партии — сверяйтесь с заводским листом (nameplate).

Парт-номера (типовые варианты)

В зависимости от опций встречаются следующие артикулы:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | GH34SP100 | Базовая модель, инкрементальный энкодер | | GH34SP100A | Абсолютный энкодер 17 бит | | GH34SP100AB | Абсолютный энкодер + удерживающий тормоз 24 В | | GH34SP100-OC | Без энкодера (или с энкодером OEM-партнёра) | | GH34SP100-KE | Комплект «мотор + ключ вала + разъёмы» | | GH34SP100-SD | Комплект «мотор + драйвер SD20S/V» |

Эквиваленты/совместимые гнёзда в других марках (для замены без перепайки):

• Delta ASDA-A2 / B3, ECH (аналог 86 мм фланца)
• Mitsubishi HG-SR / HG-KR
• Yaskawa Σ-7 SGM7J-80
• Panasonic MINAS A6 MADHT
• Kollmorgen AKM / Elmo

Совместимые серводрайверы ANIMATICS

• ANIMATICS SD20S-2R5A — 2.5 А
• ANIMATICS SD20S-5R0A — 5.0 А
• ANIMATICS SD20H-7R0A — 7.5 А
• ANIMATICS ASDS-2R8A и старшие модели в линейке

Сторонние драйверы: Delta ASD-A2, Mitsubishi MR-J4, Siemens SINAMICS V90 (ограничение по энкодеру), Beckhoff AX5000.

Совместимое оборудование (где применяется двигатель)

• Металлообрабатывающие ЧПУ: Fanuc-клон-станки, Machine-Tool на 4-й оси
• Лазерные станки (плазменная/лазерная голова)
• Маркировочные станки / плоттеры
• Роботы SCARA серий среднего размера
• Упаковочные конвейеры (filling/wrapping)
• Станции pick-and-place
• Размотчики, намотчики, тяговые оси

Ссылки на совместимые аксессуары

• Кабели энкодера: MC11S / PAC-ENC-GH34
• Силовой кабель: PC-CONT-4×1.5
• Муфта: пример Bellows CP20 / Double-disc JD25

Если вам нужны точные параметры для конкретного парт-номера или сопряжение с определённым драйвером — напишите, какой код на шильдике и модель драйвера, подготовлю совместимость и диаграмму подключения (U/V/W + инкремент/абс-BISS).