ANIMATICS l1-0500-100r

ANIMATICS l1-0500-100r — это промышленный серводвигатель (сервомотор) переменного тока, разработанный компанией Animatics (США, Кремниевая долина). Компания Animatics известна как пионер в создании интегрированных серводвигателей (Integrated Motor), где драйвер, контроллер и энкодер встроены непосредственно в корпус двигателя. Эта модель относится к линейке SmartMotor.

Описание

Animatics L1-0500-100R — это компактный, бесщеточный серводвигатель с интегрированным управлением, работающий по замкнутому контуру (с обратной связью). В отличие от обычных серводвигателей, для работы этому мотору не требуется внешний сервоусилитель — вся силовая электроника и логика управления встроены внутрь корпуса.

Ключевые особенности:

• Встроенный контроллер: Поддерживает программирование на языке SmartMotor (BASIC-подобный синтаксис), а также управление через последовательный интерфейс (RS-232/RS-485) или CANopen.
• Интегрированный энкодер: Использует высокоразрешающий магнитный или оптический энкодер для точного позиционирования.
• Компактность: Снижает количество кабелей и объем шкафа управления (не нужен внешний драйвер).
• PID регулирование: Возможность тонкой настройки коэффициентов усиления для оптимальной работы механизма.
• Режимы работы: Позиционирование, скорость, момент (усилие), а также движение по "S-кривой" для плавности хода.
• Конструкция: Закрытый корпус (IP65) с разъемами для подключения питания и коммуникаций. Вал с шпонкой (исполнение с прямой осью).
• Функция безопасности: Встроенный стоп, ограничение тока и мониторинг температуры.

Технические характеристики

(Примечание: Символ "L1" обозначает серию корпуса, "0500" является индексом мощности, "100" указывает на номинальное напряжение 100 В, а "R" обозначает линейный (прямой) тип вала).

| Параметр | Значение (см. примечание ниже ) | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный синхронный (Brushless DC / PMSM) | | Интегрированная электроника | Да (Встроенный драйвер + контроллер) | | Номинальное напряжение | 100 В DC (рабочий диапазон: ~24–100 В) | | Тип вала | Прямой (с плоской лыской или шпонкой) | | Обратная связь | Встроенный квазисновной (инкрементальный) энкодер, 2048 шагов/об. | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-485 (протокол SmartMotor Packet), CANopen (опционально) | | Номинальный крутящий момент | Прим. 0.5 Н·м (зависит от версии и прив. режима) | | Пиковый крутящий момент | До 1.5 – 2.0 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | До 3000–4000 об/мин| | Встроенный энкодер | 1000 линий (4000 детектируемых импульсов) | | Входы/Выходы | 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 1 аналоговый вход (прим.) | | Программирование | Язык SmartMotor (точки движения, циклы, PID) | | Класс защиты корпуса | IP40 или IP65 (без/с доп. прокладками) — общая линейка составляет IP65* | | Рабочая температура | 0°C – +40°C (не допускать кристаллизации смазки) | | Вес | Около 0.8 — 1.2 кг |

*Рабочее разъяснение: Характеристики могут незначительно варьироваться для данной модели в зависимости от года выпуска и конкретной комплектации (например, наличие тормоза). Цифровой поток данных управления осуществляется через стандартный 4-контактный разъем.

Парт-номера

Для данной модели обычно используются следующие коды заказа (парт-номера):

• Стандартная комплектация (с разъемами в стиле Deutsch/Molex):
  • L1-0500-100R-SN (версия со стандартным энкодером)
  • L1-0500-100R-EL (без драйвера)
  • L1-0500-100R-AT (версия с абсолютным энкодером, опционально для этой генерации)***.
• Специальные индексы: в каталогах можно встретить уточнения -WD (Single Cable Solution — один кабель), -B (с тормозом), -W (с усовершенствованной намоткой.

Примечание: Точный парт-номер пропечатан на шильдике вашего конкретного экземпляра. Без маркировки на корпусе корректная идентификация ядра невозможна, так как в нумерации первого индекса могут использоваться значения например L1-0300 или L1-0750.

Где применяется / Совместимость

Компания Animatics официально не практиковала прямую брендовую привязку этой модели как запчасти для машин других производителей. Это омологированный (заказной) компонент для производителей станков или автоматизированных сборочных линий.

Совместимые контроллеры: Двигатель совместим с любым промышленным контроллером (PLC), роботом или комп торинг с интерфейсом управления RS-232 или CANopen с поддержкой протокола "Generic Motion Control" (либо собственным протоколом Animatics SmartMotor Discovery.

Популярные области применения (где служит для замены ШИМ контроллера):

• Пищевое / упаковочное оборудование: Ротационные дозаторы, отрезатели салфеток, движение "pick-and-place".
• Медишал / даягностика: прец роботология и жидкостные милсистемы (степхотерапия и хемопипетка).
• Станко / сб. машины: Заменно позии of ручные редукторные ступени на префростых бейдах. Не следует путать **(не совместимые) с авиациями RC ESC=драйвер эта деталь стр силовой агрегат с интерф-ом “циф.

Подитожка понимания (Premium)

Этот мотор дает сокращения на шкафу И напоминает инвелметы – все в руке. Оригинальная компания Animatics SmartMotor саойны техлгиями этой сери/сейчас часто поддерживает эти модулі і раз л всь при возмож сергізнего тютіння ІД.