Nema 1272oz-in

Of course. Давайте составим полное описание для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 1272 oz-in (около 9 кгс·см).

Этот двигатель является одним из самых популярных и мощных в формате Nema 17, широко используемым в задачах, требующих высокого крутящего момента.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 1272 oz-in — это высокомоментный биполярный двигатель с размером крепежного фланца 42x42 мм. Ключевой особенностью данной модели является очень высокий момент удержания (1272 унций-дюймов), что делает его идеальным выбором для применений, где требуется значительное усилие без использования редуктора.

Основные преимущества и области применения:

• Высокий крутящий момент: Позволяет напрямую перемещать тяжелые нагрузки.
• Точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на оборот) обеспечивает высокую точность.
• Надежность: Вращающий момент создается без использования щеток, что обеспечивает долгий срок службы.
• Области применения: 3D-принтеры (особенно экструдеры с прямым приводом), ЧПУ станки (небольшие фрезерные и гравировальные), робототехника, автоматизация (конвейеры, позиционирование), оборудование для точной подачи материалов.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 17 (42.3 x 42.3 мм) | | Длина корпуса (Body Length) | ~ 60 мм (зависит от конкретной модификации) | | Момент удержания (Holding Torque) | 1272 oz-in (916 N-cm, ~9.0 kg-cm) | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | | Количество шагов на оборот | 200 | | Фазный ток (Current per Phase) | 4.2 A (требует мощных драйверов) | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase) | ~ 0.46 Ω | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | ~ 2.8 mH | | Число выводов (Wires) | 4 | | Тип подключения | Биполярный (Bipolar) | | Вес (Weight) | ~ 0.7 - 0.8 кг |

Важное примечание: Для работы с данным двигателем обязательно требуется соответствующий контроллер и драйвер шаговых двигателей, способный выдавать ток не менее 4.2А на фазу (например, DM556T, TMC2209 в режиме UART с охлаждением, TMC5160).

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Производители и продавцы часто используют свои внутренние артикулы для одного и того же двигателя. Вот наиболее распространенные парт номера, под которыми можно найти эту модель:

Распространенные парт номера:

• 17HS19-4204S (самый распространенный номер, где 19 - может означать длину, 4204 - ток 4.2А)
• 17HS19-4204S-PG5
• 17HS19-4204S-PG27
• 17HM19-4204S
• 17HS20-4204S (если длина корпуса 60мм)
• 17HS15-4204S (менее вероятно, но также встречается)
• J-4218H4C4 (или подобные артикулы от Jet)

Совместимые модели и аналоги: Данный двигатель является прямым аналогом для многих моделей, используемых в промышленности и хобби. Он совместим по посадочным местам и характеристикам с:

• Шаговыми двигателями Nema 17 с током 4.2А и моментом удержания в диапазоне 85-100 N-cm.
• Моделями, используемыми в 3D-принтерах Creality CR-10S Pro, Ender 5 Plus (часто используются на экструдере), некоторых принтерах Prusa i3 MK3S+ (в качестве модернизации экструдера).
• Мощными двигателями для ЧПУ станков формата 3018 PRO и 3040 (для оси Z или шпинделя).
• Двигателями от производителей: Moons', Leadshine, Wantai, OMC.

Где используется чаще всего:

• Прямой привод (Direct Drive) экструдер в 3D-принтерах (например, Orbiter, Sherpa, собственные решения).
• Ось Z в 3D-принтерах (подъем тяжелого стола или траверсы).
• Шпиндель небольших ЧПУ-станков по дереву и мягким металлам.
• Приводы роботов-манипуляторов.

Надеюсь, это описание было полезным!