Nema 165oz-in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом 16.5 кгс·см (165 унций на дюйм).

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с крутящим моментом 16.5 кгс·см (165 oz-in) — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Стандартный размер фланца (Nema 17 — 42.3x42.3 мм) делает его универсальным решением для countless применений, где требуется точное позиционирование и высокий момент при относительно компактных размерах.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Момент 16.5 кгс·см является одним из самых высоких для стандартных моторов Nema 17, что позволяет перемещать относительно тяжелые нагрузки или обеспечивать высокое усилие.
• Прецизионное позиционирование: Шаговый двигатель движется дискретно (шагами), обычно 200 шагов на полный оборот (1.8° на шаг). Это обеспечивает точное управление положением без использования энкодера.
• Надежность: Простая конструкция с минимальным количеством изнашивающихся частей гарантирует долгий срок службы.
• Удержание позиции: При подаче питания двигатель удерживает свое положение, обеспечивая постоянное усилие (момент удержания).

Основные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Для перемещения осей X, Y, Z и экструдера.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов и поворотных механизмов.
• Точное оборудование: Автоматизация, станции для пайки, измерительные приборы.
• Медицинская техника: Дозаторы, анализаторы, позиционирующие столы.
• Оборудование для автоматизации: Конвейерные линии, системы сортировки, устройства подачи.

Технические характеристики (типичные для модели 16.5 кгс·см)

Обратите внимание, что характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но общие параметры остаются схожими.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент (удерживающий) | 16.5 кгс·см / 165 oz-in | (~ 0.16 Н·м) | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Угол шага | 1.8° | | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт (иногда 6.35 мм) | | Длина двигателя | ~ 40 мм / 48 мм | Зависит от конкретной модели | | Фазный ток | 1.5 А / 1.7 А / 2.0 А | Наиболее распространенные значения | | Сопротивление фазы | ~ 1.0 - 2.0 Ом | Зависит от тока | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 - 4.0 мГн | | | Количество проводов | 4 | | | Вес | ~ 280 - 350 г | Зависит от длины |

Парт-номера и совместимые модели

Модель с моментом 165 oz-in — это очень распространенный стандарт. У разных производителей и продавцов она может иметь различные артикулы. Вот список наиболее популярных парт-номеров и эквивалентных моделей.

Популярные парт-номера:

• 17HS16-2004S (очень распространенный номер, где 16 может означать длину или ток)
• 17HS19-2004S1
• 17HM15-2004S
• 17HD16005-02N
• 17HS4401S
• 17HS15-1504S (часто имеет близкий момент)

Важно: Ориентируйтесь не только на номер, но и на ключевые параметры: ток (А) и индуктивность (мГн).

Совместимые модели / Аналоги

Двигатели со схожими характеристиками (момент в диапазоне 15-18 кгс·см) являются полными аналогами и взаимозаменяемы. К ним относятся:

• 17HS15-1684A (Момент ~160 oz-in)
• 17HS19-2004S1 (Момент ~190 oz-in, но часто используется в тех же системах)
• 17HS20-2004S (Более длинный, момент выше)
• Двигатели серий 17HS13, 17HS16, 17HS19 от различных китайских и тайваньских производителей (например, OMC, Longs, Stepperonline).

Важные замечания по использованию

1. Драйвер и блок питания: Для работы такого двигателя необходим подходящий шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6560) и блок питания. Напряжение блока питания можно примерно рассчитать по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность). Для индуктивности 3.0 мГн это будет около 55В. Однако большинство драйверов работают от 12-24В.
2. Ток драйвера: Обязательно настройте драйвер на фазный ток вашего двигателя (например, 1.5А или 1.7А). Слишком высокий ток приведет к перегреву, слишком низкий — к потере момента.
3. Охлаждение: При работе на высоких токах двигатель может сильно нагреваться. Установка радиатора на двигатель может продлить его срок службы.
4. Механическая нагрузка: Избегайте осевых и радиальных нагрузок на вал, превышающих допустимые для подшипников двигателя.

Надеюсь, эта информация была полезна!