Nema 17HS-4042

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS-4042.

Описание

Nema 17HS-4042 — это популярный биполярный шаговый двигатель стандарта NEMA 17 (размер лицевой панели 42x42 мм). Модель "4042" в названии указывает на его физическую длину (40 мм) и тип (42). Этот двигатель широко используется в различных хобби-проектах и профессиональной технике благодаря отличному балансу между крутящим моментом, размером и стоимостью.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокий крутящий момент: Обладает хорошим моментом для своего размера, что делает его подходящим для задач, требующих усилия.
• Универсальность: Идеален для 3D-принтеров, ЧПУ-станков, лазерных граверов, робототехники, автоматизации и конвейерных систем.
• Шаг 1.8°: Стандартный шаг в 200 шагов на полный оборот (360° / 1.8° = 200). Это обеспечивает точное позиционирование.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208), который способен менять полярность тока в обмотках.

Технические характеристики

Вот основные параметры двигателя. Важно: характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | NEMA 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 40 мм | | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | | | Шагов на оборот (Steps per Revolution) | 200 | | | Количество выводов (Leads) | 4 | | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.2 А | Критически важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление на фазу (Resistance per Phase) | 2.0 Ом | | | Индуктивность на фазу (Inductance per Phase) | ~2.8 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 40 Н·см (400 мН·м) | Основная характеристика силы двигателя | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 20 мм | Может быть 22 мм или 24 мм у некоторых поставщиков | | Вес (Weight) | ~270 грамм | |

Парт номера и совместимые модели

Производители и продавцы часто используют свои собственные артикулы для одних и тех же двигателей. Nema 17HS-4042 может продаваться под следующими парт номерами:

• 17HS19-2004S (очень распространенный альтернативный номер)
• 17HS4401S
• 17HS2408
• 17H4801-1N
• J-2118-4B (пример от производителя Jinan Mechanical Engineering)

Важно: При заказе всегда сверяйте ключевые параметры — ток 1.2 А, сопротивление 2.0 Ом и момент 40 Н·см.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель Nema 17HS-4042 совместим с большинством популярных драйверов шаговых двигателей, рассчитанных на ток до 1.5-2А. Вот основные из них:

• A4988 — самый популярный и бюджетный драйвер. Для него нужно выставить значение VREF ≈ 1.0 В (для тока 1.2А).
• DRV8825 — позволяет работать на более высоких скоростях и имеет возможность микрошага до 1/32. VREF ≈ 0.8 В (для тока 1.2А).
• TMC2208 / TMC2209 — современные "тихие" драйверы с технологией StealthChop2, которые практически бесшумны в работе. Идеальный выбор для 3D-принтеров.
• TMC2130 / TMC5160 — более продвинутые драйверы с обратной связью и продвинутыми алгоритмами.

Платы управления, с которыми работают эти драйверы:

• Arduino UNO / Mega / Nano (с шилдом RAMPS или CNC Shield)
• Платы для 3D-принтеров: RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR V1.3, SKR Mini E3 и многие другие.

Важные заметки по использованию

1. Настройка тока (VREF): Самая частая ошибка — неправильная настройка тока на драйвере. Слишком низкий ток приведет к пропуску шагов и потере момента, слишком высокий — к перегреву двигателя и драйвера.
2. Охлаждение: Драйверы (особенно A4988 и DRV8825) при работе на высоких токах требуют установки радиатора, а иногда и активного охлаждения.
3. Питание: Напряжение питания системы должно подбираться исходя из возможностей драйвера и требований к скорости. Обычно используют источники питания на 12В или 24В. Более высокое напряжение позволяет улучшить работу на высоких скоростях.

В целом, Nema 17HS-4042 — это надежный, проверенный временем двигатель, который является отличным выбором для большинства проектов, где требуется точное перемещение и средний крутящий момент.