Nema 17HS4401S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS4401S.

Описание

Nema 17HS4401S — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы 42 мм (стандарт Nema 17). Это один из самых популярных и широко используемых двигателей в любительских и профессиональных проектах, таких как 3D-принтеры, ЧПУ станки, лазерные гравировщики, робототехника и автоматизированные системы.

• Тип: Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM).
• Корпус: Стандарт Nema 17 (монтажные отверстия с расстоянием 31 мм, размер фланца 42x42 мм).
• Вал: Цилиндрический односторонний вал диаметром 5 мм (стандартная длина для этой серии — 20 мм, но бывают модификации).
• Особенности: Двигатель обладает хорошим балансом крутящего момента и скорости. Он хорошо подходит для применений, требующих точного позиционирования и умеренного усилия.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 17HS4401S. (Внимание: небольшие различия могут существовать у разных производителей и поставщиков.)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | Nema 17 | Размер фланца 42x42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Точность шага | ±5% | | | Крутящий момент | ~40 Н·см (400 мН·м) | Удерживающий момент, типичное значение | | Ток на фазу | 1.7 А | Важный параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | | Напряжение питания | ~4.1 В | Расчетное: V = I * R = 1.7А * 1.65Ом | | Вес | ~280 грамм | | | Длина вала | 20 мм | Стандартная, но может варьироваться | | Диаметр вала | 5 мм | | | Количество проводов | 4 | | | Разъем | Часто без разъема, провода выводятся наружу | |

Важное примечание по напряжению: Указанное напряжение 4.1 В является номинальным (рассчитанным по закону Ома). На практике для достижения высокой скорости и момента используется драйвер с технологией широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и питанием от источника с более высоким напряжением (например, 12V, 24V или даже 36V). Это позволяет преодолеть индуктивность обмоток и обеспечить высокий ток на высоких скоростях.

Парт-номера и аналоги

"Nema 17HS4401S" — это общее название модели, которое может незначительно отличаться у разных производителей. Часто это обозначение конструкции, а не торговой марки.

Популярные парт-номера и прямые аналоги:

• 17HS4401S (самая распространенная запись)
• 17HS4401 (без "S" на конце)
• 17HSA4401 (другой вариант наименования)
• JK42HS40-1704 (пример от одного из производителей, где 40 - длина, 1704 - ток 1.7А и индукция)
• 42BYGH40-1704A (альтернативное обозначение, распространенное на рынке)
• SM-42BYG40-1704A

Производители и бренды, выпускающие аналогичные двигатели:

• OMC (Stepperonline)
• Longs Motor
• Wantai (42BYGH)
• Leadshine
• Many китайских производителей на Aliexpress и в других магазинах используют именно эту маркировку.

При покупке аналога обязательно сверяйте ключевые параметры:

• Длина корпуса (40 мм)
• Ток фазы (1.7 А)
• Сопротивление фазы (~1.65 Ом)
• Крутящий момент (~40 Н·см)

Совместимые драйверы и контроллеры

Этот двигатель совместим с огромным количеством драйверов и плат управления.

Рекомендуемые драйверы шаговых двигателей (совместимые):

• A4988 — популярный и дешевый драйвер для любительских проектов. Максимальный ток 2А. Требует охлаждения радиатором.
• DRV8825 — аналог A4988, но может работать с более высоким напряжением и имеет микрошаг до 1/32. Максимальный ток 2.5А. Склонен к перегреву.
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 — драйверы от Trinamic. Обеспечивают максимальную производительность: бесшумную работу (StealthChop2), предотвращение резонанса (SpreadCycle), высокую точность. Настоятельно рекомендуются для 3D-принтеров и других устройств, где важна тишина и плавность хода.
• TB6600 — мощный драйвер в отдельном корпусе, часто используется для осей ЧПУ станков. Легко настраивается с помощью DIP-переключателей.

Совместимые платы управления:

• Arduino Uno / Mega / Nano (в паре с драйвером, например, A4988)
• Raspberry Pi (требуются драйверы с логическим уровнем 3.3V или дополнительные платы-буферы)
• Специализированные контроллеры для 3D-принтеров: RAMPS, MKS GEN, SKR, Duet и другие.

Пример использования в 3D-принтерах: Двигатель 17HS4401S часто используется в качестве:

• Шаговик экструдера — требует хорошего момента на низких скоростях.
• Шаговик оси Z — обычно используются два таких двигателя.

Заключение

Nema 17HS4401S — это надежный, стандартизированный и проверенный временем шаговый двигатель, который является отличным выбором для большинства хобби- и полупрофессиональных проектов. Его популярность гарантирует легкий поиск, невысокую стоимость и обширную базу знаний по его применению в интернете.