Nema 2.2-12NM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 2.2-12NM.

Описание

Шаговый двигатель Nema 2.2-12NM — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56.4 x 56.4 мм) и интегрированным редуктором (планетарной передачей).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент на низких оборотах: Благодаря редуктору с передаточным числом 12:1, этот мотор обеспечивает очень высокий выходной крутящий момент (до 12 Н·м), что делает его идеальным для применений, требующих большого усилия при относительно невысокой скорости.
• Планетарный редуктор: Планетарная передача компактна, обладает высоким КПД и низким люфтом, что обеспечивает точное позиционирование.
• Размер Nema 23: Стандартный размер, что упрощает его монтаж на различное оборудование с использованием широко распространенных креплений и фланцев.
• Биполярная конфигурация: Для управления требуется биполярный драйвер шагового двигателя, который обеспечивает высокую производительность и эффективное использование обмоток.
• Применения: Этот двигатель широко используется в областях, где требуется значительное усилие: станки с ЧПУ (координатные столы, поворотные оси), робототехника, автоматизация (конвейеры, подъемные механизмы), оборудование для упаковки, медицинская техника и т.д.

Технические характеристики

Здесь приведены усредненные характеристики, которые могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного производителя.

Электрические характеристики (на входе редуктора, т.е. сам шаговый двигатель):

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель с редуктором
• Размер рамы: Nema 23 (56.4 x 56.4 мм)
• Длина двигателя: ~ 80-90 мм (без вала редуктора)
• Передаточное число: 12:1
• Угол шага: 1.5° (на выходном валу редуктора). Рассчитывается как 1.8° (шаг мотора) / 12 (передаточное число) = 0.15° на шаг драйвера. Однако большинство драйверов используют микрошаг, поэтому реальный угол шага будет зависеть от настройки драйвера.
• Крутящий момент на выходе (выходной): до 12 Н·м (номинальный обычно около 5-8 Н·м)
• Фазный ток: Обычно 2.0 А - 3.0 А (уточняйте для конкретной модели)
• Фазное сопротивление: Около 0.8 - 1.5 Ом (уточняйте для конкретной модели)
• Фазная индуктивность: Около 2.5 - 4.5 мГн (уточняйте для конкретной модели)

Механические характеристики (выход редуктора):

• Диаметр выходного вала: Стандартно 10 мм, 12 мм или 14 мм (чаще всего 12 мм). Может быть с пазом или без.
• Люфт вала редуктора: Обычно < 1 углового градуса (уточняйте, так как это критичный параметр для точных применений).
• Радиальное нагрузка на вал: ~ 80 Н (макс.)
• Осевая нагрузка на вал: ~ 40 Н (макс.)

Прочие параметры:

• Класс изоляции: Обычно Class B (130°C)
• Рабочая температура: -20°C ~ +50°C
• Степень защиты: Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) — зависит от производителя.

Парт-номера и совместимые модели

"2.2-12NM" — это часто общее обозначение, которое используют многие производители, особенно из Азии. Поэтому у этого двигателя существует множество аналогов и прямых замен с идентичными или очень близкими характеристиками.

Прямые аналоги и парт-номера:

• StepperOnline: 23HS45-6004S-12PG (один из самых популярных аналогов)
• Leadshine: 23HSX-6004S-12PG (или аналогичная серия)
• OYLA / OMC: 57HSM60-6004S-12PG
• Wantai: 57BYGH450C-12PG
• Moons': STP-57D340-12PG (аналогичная серия)
• Nanotec: ST5918L4508-A (пример, требуется проверка характеристик)

Внимание: При поиске аналога обращайте внимание на ключевые параметры:

1. Размер рамы: Nema 23 (57xx).
2. Передаточное число: 12:1.
3. Номинальный ток: Например, 2.0А или 3.0А.
4. Длина корпуса: Обычно около 80-90 мм.
5. Диаметр и тип выходного вала: Чаще всего 12 мм.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель является биполярным, поэтому для его управления необходимы биполярные шаговые драйверы.

• Драйверы на базе TB6560, TB6600: Классические и недорогие решения, подходят для многих задач.
  • TB6600 4.5A (очень популярный драйвер)
• Драйверы DM series (Digital): Более современные и производительные.
  • Leadshine DM542, DM556
  • StepperOnline DM542T, DM556T
• Драйверы на базе TMC2208, TMC2209, TMC2130: Обеспечивают плавный и тихий ход за счет технологии StealthChop2 и SpreadCycle.
  • FYSETC TMC2208, BIGTREETECH TMC2209 V3.0
• Контроллеры:
  • Любые ЧПУ контроллеры (например, Arduino CNC Shield с совместимыми драйверами).
  • Промышленные ПЛК с модулями управления шаговыми двигателями.

Важно: При выборе драйвера убедитесь, что его максимальный выходной ток соответствует или немного превышает номинальный ток вашего двигателя. Настройте ток на драйвере правильно, чтобы избежать перегрева или недостаточного момента.