Nema 42Oz-In

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 42 унций-на дюйм (oz-in).

Описание

Шаговый двигатель NEMA 42 с крутящим моментом 42 oz-in — это относительно маломощный двигатель в семействе крупногабаритных NEMA 42. Стандартные двигатели NEMA 42 обычно используются в applications, требующих высокого крутящего момента (несколько Н·м), и имеют значительно большие размеры.

Двигатель с моментом 42 oz-in (примерно 0.3 Н·м) является скорее исключением и, вероятно, был разработан для специфических задач, где важен большой размер фланца (корпуса) NEMA 42 (110x110 мм), но не требуется высокий момент.

Основные особенности:

• Крупный корпус (NEMA 42): Позволяет легко интегрировать его в механизмы, рассчитанные на большой посадочный размер.
• Низкий крутящий момент: Не подходит для тяжелых нагрузок, но достаточен для управления небольшими заслонками, указателями, легкими манипуляторами или демонстрационными моделями.
• Шаговый принцип действия: Обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (в разомкнутом контуре).

Типичные области применения:

• Легкие манипуляторы и учебные роботы.
• Системы позиционирования с минимальной нагрузкой.
• Управление заслонками и клапанами.
• Демонстрационные стенды и макеты.
• Оборудование для рекламы и шоу-бизнеса (управление легкими объектами).

Технические характеристики (усредненные значения)

Поскольку 42 oz-in — нетипичный момент для NEMA 42, точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей. Ниже приведены ориентировочные параметры для такого двигателя.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 42 | Размер фланца 110 x 110 мм (4.37" x 4.37") | | Крутящий момент | 42 унций-на дюйм (oz-in) | ≈ 0.3 Ньютон-метр (N·m) | | Ток на фазу (I) | ~ 1.0 - 2.0 А | Зависит от конкретной модели | | Сопротивление фазы (R) | ~ 1.0 - 3.0 Ом | | | Индуктивность фазы (L) | ~ 2.0 - 10 мГн | Относительно высокая из-за большого корпуса | | Угол шага | 1.8° | Стандартный шаг (200 шагов/оборот) | | Количество выводов | 4 или 8 | 4 вывода: биполярная конфигурация. 8 выводов: униполярная или биполярная (последовательная/параллельная) | | Длина корпуса | ~ 40 - 60 мм | Зависит от конкретной модели, обычно небольшая длина для малого момента | | Масса | ~ 1.0 - 2.0 кг | |

Парт-номера и производители

Найти стандартный парт-номер для двигателя NEMA 42 с моментом ровно 42 oz-in сложно, так как это нераспространенное значение. Обычно производители выпускают серии двигателей с градацией момента (например, 0.5 Н·м, 1.0 Н·м, 2.0 Н·м и т.д.).

Вот примеры моделей от известных производителей, которые находятся в диапазоне малой мощности для стандарта NEMA 42:

1. Lin Engineering (часть компании MOONS')

   • Модели серии 42H. Например, 42H340 или аналогичные с короткой длиной корпуса. Необходимо смотреть на графики "момент-длина" и выбирать самую короткую модель в серии, которая будет иметь наименьший момент, близкий к 0.3 Н·м.

2. MOONS' Industries

   • Серия M42. Например, M42SPN-7N или аналогичные. Нужно проверять спецификации на минимальный доступный момент в этой серии.

3. JMC

   • Серия IHSS. У этого производителя также есть мощные двигатели NEMA 42, но в каталогах можно найти модели с моментом от ~0.5 Н·м.

Важно: Скорее всего, вам не удастся найти модель с маркировкой "42 oz-in". Вам нужно искать "NEMA 42 low torque stepper motor" и в технических характеристиках смотреть на значение, близкое к 0.3 Н·м.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления таким двигателем подойдет практически любой современный шаговый драйвер, способный работать с током до 2-3 А.

Рекомендации по выбору драйвера:

1. Соответствие току: Драйвер должен поддерживать настройку выходного тока, соответствующего току вашего двигателя (например, 1.5А).
2. Напряжение питания: Рассчитывается исходя из индуктивности двигателя. Формула упрощенно: Вольты = 32 * sqrt(Индуктивность_в_мГн). Для данного мотора подойдет источник питания на 24-48В.
3. Интерфейс управления: Выбирается в зависимости от вашего контроллера (ЧПУ, Arduino, ПК и т.д.). Самые распространенные — драйверы с входами "Step/Dir".

Примеры совместимых драйверов:

• DM432C или DM542 (от Leadshine или аналогов) — отличный выбор, с запасом по току.
• TMC2209 или TMC2130 (в версиях для монтажа на heatsink) — предлагают плавный и тихий режим работы (StealthChop2).
• TB6600 — классический недорогой драйвер, доступный в виде готовых модулей.
• L297/L298 — устаревшая, но работоспособная схема для экспериментов.

Совместимые контроллеры:

• Любой ЧПУ-контроллер (например, на базе GRBL, Smoothieware, LinuxCNC).
• Платы разработки: Arduino Uno/Nano, ESP32, STM32 в связке с шилдом-драйвером.
• Промышленные ПЛК (Programmable Logic Controller) с модулями для управления шаговыми двигателями.

Важный вывод

Двигатель NEMA 42 42 oz-in — это нишевое решение. Перед покупкой убедитесь, что его крупный размер действительно необходим, и его момента достаточно для вашей задачи. Во многих случаях более стандартный и доступный двигатель NEMA 17 или NEMA 23 с аналогичным или даже большим моментом может оказаться лучшим и более экономичным выбором.