Nema 57BYG250B

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 57BYG250B, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 57BYG250B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером фланца (лицевой панели) 57x57 мм, что соответствует стандарту NEMA 57. Данная модель является одной из самых популярных в своем классе благодаря удачному сочетанию момента, скорости и стоимости.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Гибридный шаговый двигатель (Hybrid Stepper Motor). Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами, что обеспечивает высокий момент и точность позиционирования.
• Конструкция: Биполярный (Bipolar). Имеет 2 обмотки, для управления требуется драйвер, способный менять полярность напряжения в обмотках. Это обеспечивает более высокий КПД и момент по сравнению с униполярными двигателями аналогичного размера.
• Основные применения:
  • Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
  • 3D-принтеры и 3D-сканеры
  • Лазерные граверы и резаки
  • Робототехника и автоматизация
  • Текстильное и упаковочное оборудование
  • Измерительные и позиционирующие системы

Двигатель хорошо подходит для задач, где требуются средние и высокие скорости вращения и значительный крутящий момент.

Технические характеристики

Здесь приведены усредненные параметры, так как разные производители могут иметь незначительные отклонения. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) от конкретного поставщика.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 57 | Размер фланца 57x57 мм (2.24" x 2.24") | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, биполярный | | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Точность шага | ±5% | | | Длина двигателя | ~76 мм | Может незначительно варьироваться | | Момент удержания | ~2.5 - 2.8 Н·м | (Holdding Torque) | | Рабочая температура | -20°C ~ +85°C | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Сопротивление фазы | ~1.65 Ом | (Resistance per Phase) | | Индуктивность фазы | ~4.8 мГн | (Inductance per Phase) | | Ток фазы | ~4.0 А | (Current per Phase) | | Напряжение питания | ~3.4 В | (Rated Voltage) Рассчетное | | Диаметр вала | 8 мм (или 1/4 дюйма) | Часто с уплотнительным кольцом | | Масса | ~1.2 кг | |

* Важное примечание по напряжению: Указанное напряжение (3.4 В) является номинальным, рассчитанным по закону Ома (U = I * R). Однако для достижения высоких скоростей шаговые двигатели почти всегда управляются драйверами с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), которые подают на обмотки значительно более высокое напряжение (например, 24, 36, 48 В). Это позволяет увеличить скорость нарастания тока и, как следствие, улучшить динамические характеристики двигателя на высоких скоростях.

Парт-номера и аналоги

Модель 57BYG250B является общим промышленным обозначением. У разных производителей и продавцов она может фигурировать под слегка измененными номерами, но с идентичными или очень близкими характеристиками.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 57BYG250-01 (очень распространенный вариант)
• 57BYG250-02 (может иметь небольшое отличие в длине или токе)
• 57BYG250-4.0A (уточнение по току)
• 57BYG250-76 (уточнение по длине корпуса 76 мм)
• Kysan 57BYG250B (указание производителя Kysan)
• Longs Motor 57BYG250B

Совместимые модели и драйверы

Для работы двигателя Nema 57BYG250B требуются совместимые компоненты.

1. Драйверы шаговых двигателей (Контроллеры):

Двигатель биполярный и требует ток около 4.0 А на фазу. Необходимо выбирать драйверы, способные выдать такой ток (желательно с запасом).

• Популярные драйверы:
  • TB6600 (до 4.5А, подходит для многих применений)
  • DM542 / DM556 (надежные драйверы, популярные в ЧПУ, DM556 до 5.6А)
  • DRV8825 (рассчитан на меньшие токи ~2.5А, не рекомендуется для данного двигателя, так как не раскроет его полную мощность).
  • TMC2208/TMC2209/TMC2130 (современные "тихие" драйверы, необходимо проверять поддержку тока >4А, например, TMC2209 в версии "Big").
  • Geckodrive G540 (интегрированное решение для 4 осей, популярное в ЧПУ).

2. Контроллеры (Платы управления):

Любая плата, способная выдавать сигналы STEP и DIR для драйвера.

• Arduino Uno / Nano / Mega + CNC Shield (или аналогичная плата расширения)
• Raspberry Pi + плата расширения типа MKS Pi, Octopus и др.
• Специализированные платы для ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, Smoothieboard, Duet.
• Платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Fysetc (необходимо убедиться, что драйверы на плате поддерживают требуемый ток).

3. Блок питания:

Рекомендуемое напряжение для драйвера обычно лежит в диапазоне 24В - 48В. Ток блока питания должен быть достаточным для питания всех двигателей в системе. Для одного такого двигателя минимальная мощность блока питания рассчитывается так: Напряжение (В) * Ток (А) * 2 (с запасом). Например, для работы с напряжением 36В: 36В * 4А * 2 = ~288 Вт. На практике часто используются блоки питания 24В/15А (360Вт) или 36В/10А (360Вт) для систем с несколькими двигателями.

Итог: Nema 57BYG250B — это мощный, надежный и широко распространенный шаговый двигатель, являющийся отличным выбором для серьезных проектов в области автоматизации, ЧПУ и робототехники. При его использовании критически важно подобрать совместимый драйвер с достаточной токовой нагрузкой и мощный блок питания.