Nema 57HS13B

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 57HS13B, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 57HS13B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) 57 мм (стандарт Nema 57). Это один из самых популярных и широко используемых двигателей в своем классе, который нашел применение в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, гравировальных машинах, промышленных автоматах и другом оборудовании, требующем точного позиционирования.

Ключевые особенности этой модели:

• Высокий крутящий момент: Обладает значительным моментом, особенно на низких и средних скоростях, что делает его подходящим для задач, требующих усилия (подача инструмента, перемещение тяжелых узлов).
• Угол шага 1.8°: Стандартный угол шага, обеспечивающий 200 шагов на полный оборот без использования микрошага. Это обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Биполярная схема управления: Для управления требуется биполярный драйвер шагового двигателя, который способен эффективно перемагничивать обмотки, обеспечивая высокий момент и динамику.
• Прочная конструкция: Двигатель характеризуется надежностью и долгим сроком службы, что критично для промышленного использования.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 57HS13B. Важно: небольшие вариации возможны в зависимости от производителя.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | 57 x 57 мм | Стандарт NEMA 17 (1.7"), NEMA 23 (2.3"), NEMA 34 (3.4") | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | | | Угол шага | 1.8° | ±5% (200 шагов/оборот) | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Ток на фазу (I) | 3.0 А | Критически важный параметр для выбора драйвера | | Сопротивление на фазу (R) | 1.33 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу (L) | 4.8 мГн | ±20% | | Крутящий момент (Holding Torque) | 1.3 Н·м (≈184 oz-in) | Типовое значение | | Напряжение питания (рекомендуемое) | ~ 48 В | Рассчитано по формуле: V = I * R * 32 или V = √(L) * 32 | | Диаметр вала | 8 мм (0.315 in) | Стандартный для Nema 57 | | Длина двигателя | ~ 76 мм | Может незначительно варьироваться | | Вес | ~ 1.2 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Температура окружающей среды | -20°C ~ +50°C | | | Степень защиты | IP54 | Защита от брызг воды и пыли (не для всех версий) |

Примечание по напряжению: Напряжение 48В является расчетным для оптимальной работы на высоких скоростях. Двигатель можно использовать с драйверами на 24В, 36В или 48В, но производительность на высоких оборотах будет выше при использовании более высокого напряжения.

Парт-номера и аналоги

Производители часто используют собственную маркировку для одной и той же физической модели. Nema 57HS13B — это, по сути, условное обозначение типоразмера и характеристик.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Leadshine / MotionKing: Один из самых известных производителей. Модель 57HS13-3004S является практически полным аналогом.
• Wantai Motor: Еще один крупный производитель, часто использует похожую маркировку.
• Moons': 17HS19-3004S (у Moons' своя система обозначений, но это аналог по характеристикам).
• JMC: Могут использовать маркировку 57HSE13-3004S или подобную.
• Общая логика маркировки: 57 - размер рамы, HS - Hybrid Stepper, 13 - часто обозначает длину или серию, B - версия. Часто в конце добавляют суффиксы, указывающие на ток и индуктивность (например, -3004S, где 3004 может означать 3.0А и 4.0 мГн).

При поиске аналога обращайте внимание на ключевые параметры:

1. Размер рамы (57 мм).
2. Ток фазы (3.0 А).
3. Сопротивление фазы (~1.33 Ом).
4. Индуктивность (~4.8 мГн).
5. Длина корпуса (~76 мм).

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Двигатель Nema 57HS13B требует для своей работы биполярный шаговый драйвер.

Совместимые драйверы (рекомендуемый ток ≥ 3.0 А):

• Leadshine DM542 / DM556: Очень популярные драйверы. DM542 (до 4.2А) отлично подходит.
• Leadshine EM706: Более продвинутая модель.
• Toshiba TB6560 / TB6600: Классические драйверы, модули на TB6600 (до 4.5А) широко распространены.
• Geckodrive G203V / G214: Высококачественные драйверы премиум-класса.
• DIGITEN, MYSWEETY, VEVOR и др.: Многие бренды продают драйверы, которые являются клонами или используют чипы TB6600/DRV8825, но с заявленным током до 4А. Важно проверять реальное качество.
• DRV8825: Может использоваться, но его максимальный ток (~2.5А) ниже номинального для этого двигателя, что не позволит раскрыть его полную мощность.

Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ-контроллер (например, на базе Arduino + RAMPS, Ruida, Planet-CNC, Mach3, LinuxCNC), который может выдавать сигналы "Step" и "Direction", подходит для управления связкой "драйвер + двигатель".

Важно: При настройке всегда выставляйте на драйвере ток, соответствующий току вашего двигателя (3.0 А), чтобы избежать перегрева и повреждения.