Nema 70oz-in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для шагового двигателя с моментом 70 унций-на-дюйм (oz-in), соответствующего стандарту NEMA 17.

Описание

Шаговый двигатель NEMA 17 с моментом 70 oz-in — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Стандарт "NEMA 17" определяет размер лицевой панели двигателя (1.7 x 1.7 дюйма, или примерно 42.3 x 42.3 мм), что делает его физически совместимым с огромным количеством оборудования.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая точность: Шаговые двигатели перемещаются на точно заданный угол (шаг), обычно 1.8° на шаг, что позволяет точно контролировать положение без использования энкодера.
• Хороший крутящий момент для своего размера: Момент 70 oz-in (примерно 0.49 Н·м) является отличным балансом между размером, мощностью и стоимостью. Этого достаточно для перемещения средних нагрузок.
• Широкий спектр применений: Эти двигатели являются "рабочими лошадками" в:
  • 3D-принтерах (перемещение осей X, Y, Z и экструдера).
  • ЧПУ станках небольшого формата (лазерные гравировщики, фрезерные станки по дереву и пластику).
  • Робототехнике (приводы манипуляторов, колес).
  • Прочем оборудовании: автоматизированные системы подачи, сканеры, конвейерные ленты, камеры слежения.

Такой двигатель обычно имеет 4 вывода, но также распространены модификации с 6 или 8 выводами, что позволяет подключать обмотки разными способами (биполярно, униполярно или с помощью схемы "8 проводов").

Технические характеристики (усредненные значения)

Поскольку "70 oz-in" — это номинальный момент, а разные производители имеют небольшие отличия, вот обобщенные характеристики для такого двигателя.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 17 | Размер монтажной панели: 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (L) | ~ 40 мм | Наиболее распространенный размер для данного момента. Встречаются 34мм, 48мм и др. | | Крутящий момент | 70 унций-на-дюйм (oz-in) | ≈ 0.49 Ньютон-метр (N·m) | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без микрошага) | | Ток на фазу (I) | ~ 1.5 А - 1.7 А | Важно! Эта характеристика критична для выбора драйвера. | | Сопротивление фазы (R) | ~ 1.5 Ом - 2.0 Ом | Зависит от конкретной модели. | | Индуктивность фазы (L) | ~ 2.5 мГн - 3.5 мГн | Влияет на производительность на высоких скоростях. | | Количество выводов | 4 | Наиболее распространенный вариант. Также бывают 6 и 8. | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для NEMA 17. Иногда бывает 6.35 мм (1/4 дюйма). | | Длина вала | ~ 20 мм - 24 мм | Стандартная длина. | | Вес | ~ 280 г - 350 г | Зависит от длины корпуса. |

Парт номера и популярные модели

Производители и продавцы часто используют собственные парт номера. Ниже приведены как оригинальные номера от известных брендов, так и распространенные парт номера, под которыми эти двигатели продаются на рынке.

Оригинальные номера производителей:

• Wantai Motor: 17HS19-2004S1 (один из самых популярных вариантов)
• Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki): 17HS19-2004S
• Leadshine: 17HS19-2004S1
• JMC: IHSS57-17-20 (пример)

Распространенные парт номера на рынке (Aliexpress, Amazon, eBay и др.):

• 17HS4401S
• 17HS19-2004S1
• 17HS15-1504S
• 17HM19-2004S (где "M" может означать модификацию)
• 17HD40005-22B (пример еще одного варианта маркировки)
• 17HS-20-2004S

Важно: При заказе по парт номеру всегда сверяйте ключевые характеристики: ток (А) и индуктивность (мГн), так как под одним и тем же номером могут быть небольшие вариации.

Совместимые модели и устройства

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования.

1. Контроллеры и драйверы шаговых двигателей:

Драйвер должен быть рассчитан на фазный ток двигателя (~1.5-1.7A).

• Popul Arduino Shield:
  • A4988 (до 2А, требуется радиатор и охлаждение для длительной работы на ~1.7А)
  • DRV8825 (до 2.2А, лучше справляется с током)
  • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (тихие, продвинутые драйверы с интерполяцией, идеальный выбор для 3D-принтеров)
• Автономные драйверы:
  • TB6600 (до 4.5А, популярный выбор для ЧПУ)
  • DM542 (более надежная и точная версия драйвера на базе TB6600)
• Платы управления 3D-принтерами:
  • Практически все основные платы: Creality, BigTreeTech (SKR series), MKS, RAMPS и другие.

2. Оборудование, куда такие двигатели часто устанавливаются:

• 3D-принтеры:
  • Creality Ender 3, Ender 5, CR-10 (и их многочисленные клоны)
  • Prusa i3 (и его клоны)
  • Anycubic i3 Mega, Vyper
  • Voron, Rat Rig и другие самосборные проекты.
• ЧПУ станки:
  • 3018, 1610 и другие компактные деревообрабатывающие и лазерные граверы.
• Роботизированные платформы и манипуляторы:
  • Самодельные руки-манипуляторы на 3-6 степеней свободы.
  • Приводы для колес мобильных роботов.

Заключение:

Шаговый двигатель NEMA 17 70 oz-in — это универсальный, надежный и доступный компонент для любого проекта, требующего точного позиционирования. При его выборе обращайте основное внимание на длину корпуса (которая прямо влияет на момент) и ток фазы (для подбора драйвера).